ВНИМАНИЕ!

Новый адрес редакций журналов Колодезный пер., 2 А.

ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»

КНИГИ Прайс-лист

ЖУРНАЛЫ Прайс-лист

Книги и журналы, просмотренные ранее

Статьи раздела

К последнему номеру журнала

Сборочное оборудование и его элементы

Устройство для сборки осесимметричных деталей на базе манипулятора с параллельными кинематическими цепями
The device for assembly of details with axle of symmetry on base the robot with parallel kinematic circuits
Номер: 2011 / 08
Кузнецова С.Г. | Kuznechovа S.G. | Симаков А.Л.Simakov A.L.
Авторы статьи
Authors

Кузнецова С.Г.
Kuznechovа S.G.

Симаков А.Л.
Simakov A.L.

Устройство для сборки осесимметричных деталей на базе манипулятора с параллельными кинематическими цепями

Предложена конструкция устройства на базе манипулятора с параллельными кинематическими цепями для выполнения сборочной операции. Разработан способ роботизированной сборки цилиндрического соединения с гарантированным зазором. Приведена методика расчета параметров автоматизированного сборочного устройства

Ключевые слова
автоматизированная сборка цилиндрических деталей с гарантированным зазором, манипулятор с параллельными кинематическими цепями, роботизированное сборочное устройство
The device for assembly of details with axle of symmetry on base the robot with parallel kinematic circuits

The design of device on base the robot with parallel kinematic circuits for assembly operation's performance is offered. The assembly method for cylindrical details with provided backlash is developed. The reckoning technique of automated assembly device s parameters is described

Keywords
automated assembly of cylindrical details with provided backlash, the manipulator with parallel kinematic circuits, robotized assembly device
Вакуумное захватное устройство
Номер: 2011 / 12
Стегачев А.В. | Stegachev A.V. | Широкий Е.В. | SHirokiy E.V. | Кристаль М.Г.Kristal M.G.
Авторы статьи
Authors

Стегачев А.В.
Stegachev A.V.

Широкий Е.В.
SHirokiy E.V.

Кристаль М.Г.
Kristal M.G.

Вакуумное захватное устройство

Ключевые слова

Keywords
Устройство для сборки шатуна двигателя
Номер: 2011 / 12
Захарова Е.В. | Zaharova E.V. | Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.
Авторы статьи
Authors

Захарова Е.В.
Zaharova E.V.

Житников Б.Ю.
Zhitnikov B.Yu.

Устройство для сборки шатуна двигателя

Ключевые слова

Keywords
Формализованное описание кинематических структур агрегетно-модульных промышленных роботов
Номер: 2003 / 02
Сачук И.В. | Sachuk I.V. | Кириллович В.А.Kirillovich V.A.
Авторы статьи
Authors

Сачук И.В.
Sachuk I.V.

Кириллович В.А.
Kirillovich V.A.

Формализованное описание кинематических структур агрегетно-модульных промышленных роботов

Ключевые слова

Keywords
Особенности применения нечеткого управления для адаптации деталей при автоматизированной сборке
Номер: 2003 / 02
Симаков А.Л.Simakov A.L.
Авторы статьи
Authors

Симаков А.Л.
Simakov A.L.

Особенности применения нечеткого управления для адаптации деталей при автоматизированной сборке

Ключевые слова

Keywords
Резьбосборочное оборудование на базе унифицированных столов
Номер: 2003 / 04
Кремнев Д.В.Kremnev D.V.
Авторы статьи
Authors

Кремнев Д.В.
Kremnev D.V.

Резьбосборочное оборудование на базе унифицированных столов

Ключевые слова

Keywords
Автоматизированный комплекс сборки рам грузовых автомобилей
Номер: 2003 / 05
Бедрин В.М. | Bedrin V.M. | Астахов А.И. | Astahov A.I. | Ярков Г.А.YArkov G.A.
Авторы статьи
Authors

Бедрин В.М.
Bedrin V.M.

Астахов А.И.
Astahov A.I.

Ярков Г.А.
YArkov G.A.

Автоматизированный комплекс сборки рам грузовых автомобилей

Ключевые слова

Keywords
Автоматизированный комплекс сборки рам грузовых автомобилей. Продолжение
Номер: 2003 / 06
Бедрин В.М. | Bedrin V.M. | Астахов А.И. | Astahov A.I. | Ярков Г.А.YArkov G.A.
Авторы статьи
Authors

Бедрин В.М.
Bedrin V.M.

Астахов А.И.
Astahov A.I.

Ярков Г.А.
YArkov G.A.

Автоматизированный комплекс сборки рам грузовых автомобилей. Продолжение

Ключевые слова

Keywords
Сборочные системы и конвейеры АМО «ЗИЛ»
Номер: 2003 / 06
Федотов Г.М.Fedotov G.M.
Авторы статьи
Authors

Федотов Г.М.
Fedotov G.M.

Сборочные системы и конвейеры АМО «ЗИЛ»

Ключевые слова

Keywords
Новые кинематико–конструктивные решения механосборочных центров
Номер: 2003 / 08
Шабайкович В.А.SHabaykovich V.A.
Авторы статьи
Authors

Шабайкович В.А.
SHabaykovich V.A.

Новые кинематико–конструктивные решения механосборочных центров

Ключевые слова

Keywords
Автоматизированный комплекс сборки бортовой передачи трактора Т – 25
Номер: 2003 / 08
Кабаева О.Н. | Kabaeva O.N. | Симаков А.Л. | Simakov A.L. | Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.
Авторы статьи
Authors

Кабаева О.Н.
Kabaeva O.N.

Симаков А.Л.
Simakov A.L.

Житников Б.Ю.
Zhitnikov B.Yu.

Автоматизированный комплекс сборки бортовой передачи трактора Т – 25

Ключевые слова

Keywords
Монтаж бескорпусных микросхем
Номер: 2003 / 09
Авторы статьи
Authors
Монтаж бескорпусных микросхем

Ключевые слова

Keywords
Методы и средства тарированной затяжки ответственных резьбовых соединений
Номер: 2003 / 09
Гусаков Б.В.Gusakov B.V.
Авторы статьи
Authors

Гусаков Б.В.
Gusakov B.V.

Методы и средства тарированной затяжки ответственных резьбовых соединений

Ключевые слова

Keywords
Обеспечение работы роботизированной сборочной линии при отказе робота
Номер: 2003 / 09
Игнатьев Я.Б. | Ignatev YA.B. | Конюх В.Л.Konyuh V.L.
Авторы статьи
Authors

Игнатьев Я.Б.
Ignatev YA.B.

Конюх В.Л.
Konyuh V.L.

Обеспечение работы роботизированной сборочной линии при отказе робота

Ключевые слова

Keywords
Надежность автоматических роторно-конвейерных линий для сборки многоэлементных изделий
Номер: 2003 / 10
Прейс В.ВPreys V.V
Авторы статьи
Authors

Прейс В.В
Preys V.V

Надежность автоматических роторно-конвейерных линий для сборки многоэлементных изделий

Ключевые слова

Keywords
Обоснование параметров пружины для возвращения в исходное положение механизма схвата после срабатывания
Substantiation of parameters of the spring for mechanism grab returning after operation in the starting position
Номер: 2011 / 01
Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.
Авторы статьи
Authors

Житников Б.Ю.
Zhitnikov B.Yu.

Обоснование параметров пружины для возвращения в исходное положение механизма схвата после срабатывания

Представлена методика определения параметров пружины, установленной в полость пневмоци-линдра, для возвращения механизма схвата после срабатывания в исходное положение

Ключевые слова
схват, робот-манипулятор, пружина, пневмоцилиндр
Substantiation of parameters of the spring for mechanism grab returning after operation in the starting position

For mechanism returning grab after operation the technique of definition of parameters of the spring established in a cavity of the air cylinder is presented to a starting position

Keywords
grab, the robot-manipulator, a spring, the air cylinder
Отвод исполнительного органа сборочного оборудования после завинчивания шпилек
Номер: 2003 / 12
Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.
Авторы статьи
Authors

Житников Б.Ю.
Zhitnikov B.Yu.

Отвод исполнительного органа сборочного оборудования после завинчивания шпилек

Ключевые слова

Keywords
Оптимизация многосвязной электрогидравлической системы управления силовым манипулятором
Номер: 2003 / 12
Авторы статьи
Authors
Оптимизация многосвязной электрогидравлической системы управления силовым манипулятором

Ключевые слова

Keywords
Моделирование пневмовихревого захватного устройства с вращающейся вихревой камерой
Номер: 2004 / 01
Стегачев Е.В. | Stegachev E.V. | Кристаль М.Г.Kristal M.G.
Авторы статьи
Authors

Стегачев Е.В.
Stegachev E.V.

Кристаль М.Г.
Kristal M.G.

Моделирование пневмовихревого захватного устройства с вращающейся вихревой камерой

Ключевые слова

Keywords
Программируемые пневмовихревые поворотные столы
Номер: 2004 / 01
Гамбург М.Ю. | Gamburg M.YU. | Бедрина А.В. | Bedrina A.V. | Бедрин В.М.Bedrin V.M.
Авторы статьи
Authors

Гамбург М.Ю.
Gamburg M.YU.

Бедрина А.В.
Bedrina A.V.

Бедрин В.М.
Bedrin V.M.

Программируемые пневмовихревые поворотные столы

Ключевые слова

Keywords
Некоторые задачи механики при проектировании манипуляторов минимальной массы
Номер: 2004 / 01
Варминская Н.И. | Varminskaya N.I. | Бохонский А.И.Bohonskiy A.I.
Авторы статьи
Authors

Варминская Н.И.
Varminskaya N.I.

Бохонский А.И.
Bohonskiy A.I.

Некоторые задачи механики при проектировании манипуляторов минимальной массы

Ключевые слова

Keywords
Погрешности позиционирования активных средств адаптации для автоматизированной сборки
Номер: 2004 / 01
Симаков А.Л. | Simakov A.L. | Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.
Авторы статьи
Authors

Симаков А.Л.
Simakov A.L.

Житников Б.Ю.
Zhitnikov B.Yu.

Погрешности позиционирования активных средств адаптации для автоматизированной сборки

Ключевые слова

Keywords
К вопросу оценки компоновок роторных машин для сборки резьбовых соединений
Номер: 2004 / 01
Водолазская Н.В.Vodolazskaya N.V.
Авторы статьи
Authors

Водолазская Н.В.
Vodolazskaya N.V.

К вопросу оценки компоновок роторных машин для сборки резьбовых соединений

Ключевые слова

Keywords
Устройства для установки саморезов
Assembly tools for self-tapping screws
Номер: 2011 / 07
Данилова Л.Н.Danilova L.N.
Авторы статьи
Authors

Данилова Л.Н.
Danilova L.N.

Устройства для установки саморезов

Рассмотрены конструкции устройств сборки гладкорезьбовых соединений, обеспечивающих жесткое базирование винта. Использование прогрессивных резьбовых соединений сокращает затраты и время на их установку и обеспечивает возможность применения средств автоматизации

Ключевые слова
гладкорезьбовые соединения, самонарезающие винты, винтозавертывающий механизм, автоматизированная сборка
Assembly tools for self-tapping screws

This article reviews the design of devices for the assembly with self-tapping screws, a feature which is to ensure the hard-based screw. Self-tapping screws provide an economical means of assembling component and time of installation and allows the use of automation

Keywords
smooth-screw connection, self-tapping screws, screving mechanism, automated assembly
Система автоматизированной подачи и поддержания уровня компаунда в пропиточной ванне
Номер: 2004 / 03
Поликарпов В.В.Polikarpov V.V.
Авторы статьи
Authors

Поликарпов В.В.
Polikarpov V.V.

Система автоматизированной подачи и поддержания уровня компаунда в пропиточной ванне

Ключевые слова

Keywords
Универсальные пневмовихревые устройства для ориентирования и сборки изделий
Номер: 2004 / 04
Битюков В.К. | Bityukov V.K. | Аксенов С.Н. | Aksenov S.N. | Авцинов И.А.Avcinov I.A.
Авторы статьи
Authors

Битюков В.К.
Bityukov V.K.

Аксенов С.Н.
Aksenov S.N.

Авцинов И.А.
Avcinov I.A.

Универсальные пневмовихревые устройства для ориентирования и сборки изделий

Ключевые слова

Keywords
Технологии обработки концентрированными потоками энергии слоев и сопутствующей сборки изделий
Номер: 2004 / 05
Голубев О.П. | Golubev O.P. | Кухта С.В. | Kuhta S.V. | Хейфиц М.Л.Heyfits M.L.
Авторы статьи
Authors

Голубев О.П.
Golubev O.P.

Кухта С.В.
Kuhta S.V.

Хейфиц М.Л.
Heyfits M.L.

Технологии обработки концентрированными потоками энергии слоев и сопутствующей сборки изделий

Ключевые слова

Keywords
Оценка параметров выходного потока деталей в автоматических вибрационных бункерных загрузочных устройствах
Номер: 2004 / 07
Широкий А.В. | Shirokij A.B. | Кристаль М.Г.Kristal M.G.
Авторы статьи
Authors

Широкий А.В.
Shirokij A.B.

Кристаль М.Г.
Kristal M.G.

Оценка параметров выходного потока деталей в автоматических вибрационных бункерных загрузочных устройствах

Ключевые слова

Keywords
Проектирование распределенных информационно-измерительных систем гибких производственных моделей сборочных производств
Номер: 2004 / 07
Авторы статьи
Authors
Проектирование распределенных информационно-измерительных систем гибких производственных моделей сборочных производств

Ключевые слова

Keywords
Анализ параметров пневмоконвейера с кондиционированием воздуха для «деликатной» сборки
Номер: 2004 / 08
Битюков В.К. | Bityukov V.K. | Авцинов И.А.Avcinov I.A.
Авторы статьи
Authors

Битюков В.К.
Bityukov V.K.

Авцинов И.А.
Avcinov I.A.

Анализ параметров пневмоконвейера с кондиционированием воздуха для «деликатной» сборки

Ключевые слова

Keywords
Имитационное моделирование потоков деталей в каналах питания технологического оборудования
Номер: 2004 / 11
Широкий А.В. | Shirokij A.B. | Кристаль М.Г.Kristal M.G.
Авторы статьи
Authors

Широкий А.В.
Shirokij A.B.

Кристаль М.Г.
Kristal M.G.

Имитационное моделирование потоков деталей в каналах питания технологического оборудования

Ключевые слова

Keywords
Установка для размагничивания подшипников качения
Номер: 2004 / 11
Казаков Н.В. | Kazakov N.V. | Кулагин Р.Н. | Kulagin R.N. | Сердобинцев Ю.ПSerdobintsev YU.P
Авторы статьи
Authors

Казаков Н.В.
Kazakov N.V.

Кулагин Р.Н.
Kulagin R.N.

Сердобинцев Ю.П
Serdobintsev YU.P

Установка для размагничивания подшипников качения

Ключевые слова

Keywords
Мини-завод по сборке компьютеров
Номер: 2005 / 01
Космин А.С. | Kosmin A.S. | Афонин Б.В.Afonin B.V.
Авторы статьи
Authors

Космин А.С.
Kosmin A.S.

Афонин Б.В.
Afonin B.V.

Мини-завод по сборке компьютеров

Рассмотрены примеры организации поточных линий «отверточной» сборки компьютеров

Ключевые слова

Keywords
Программно-управляемые сборочные системы
Номер: 2005 / 03
Авторы статьи
Authors
Программно-управляемые сборочные системы

Изложена методика разработки программно-управляемых систем, показаны их структуры и типы, системно представлены принципы, анализ и порядок проектирования.

Ключевые слова

Keywords
Гидравлическая установка для опрессовки трубопроводных систем и сосудов
Номер: 2005 / 03
Селезнев С.В. | Seleznev S.V. | Доронин В.Г. | Doronin V.G. | Гордеев Б.Н.Gordeev B.N.
Авторы статьи
Authors

Селезнев С.В.
Seleznev S.V.

Доронин В.Г.
Doronin V.G.

Гордеев Б.Н.
Gordeev B.N.

Гидравлическая установка для опрессовки трубопроводных систем и сосудов

Приведены конструктивные решения устройства установки, принцип работы, применение по назначению и техническая характеристика.

Ключевые слова

Keywords
Программно-управляемые сборочные системы. Продолжение
Номер: 2005 / 04
Авторы статьи
Authors
Программно-управляемые сборочные системы. Продолжение

Изложена методика разработки программно-управляемых систем, показаны их структура и типы, системно представлены принципы, анализ и порядок проектирования.

Ключевые слова

Keywords
Определение радиуса внутренней границы вихревого потока в пневмовихревых захватных устройствах
Номер: 2005 / 05
Стегачев Е.В. | Stegachev E.V. | Кристаль М.Г.Kristal M.G.
Авторы статьи
Authors

Стегачев Е.В.
Stegachev E.V.

Кристаль М.Г.
Kristal M.G.

Определение радиуса внутренней границы вихревого потока в пневмовихревых захватных устройствах

Экспериментально получена эмпирическая зависимость внутренней границы вихревого потока в пневмовихревых захватных устройствах, позволяющая вычислять величину создаваемого разрежения и, соответственно, их грузоподъемность.

Ключевые слова

Keywords
Математическое моделирование для повышения надежности трансмиссии трактора
Номер: 2005 / 06
Плетнева Л.А.Pletneva L.A.
Авторы статьи
Authors

Плетнева Л.А.
Pletneva L.A.

Математическое моделирование для повышения надежности трансмиссии трактора

Определены допустимые износы деталей трансмиссии трактора с шарнирной рамой методом оптимального планирования.

Ключевые слова

Keywords
Быстродействующие манипуляторы для автоматизации процессов сборки мелких деталей в машиностроении и приборостроении
Номер: 2005 / 08
Надеждин И.В.Nadezhdin I.V.
Авторы статьи
Authors

Надеждин И.В.
Nadezhdin I.V.

Быстродействующие манипуляторы для автоматизации процессов сборки мелких деталей в машиностроении и приборостроении

Приведены результаты исследований способов повышения быстродействия сборочных манипуляторов. Предложены конструкции пневматических манипуляторов, позволяющие в 2-2,5 раза увеличить быстродействие за счет использования циклоидальных механизмов, обеспечивающих плавные и безударные законы движения исполнительных устройств в точках позиционирования. Представлены результаты моделирования и экспериментальных исследований динамики и критерии качественной оценки законов движения рассматриваемых механизмов.

Ключевые слова

Keywords
Теоретическое обоснование предельных режимов работы дискового карманчикового ориентирующего устройства
Номер: 2005 / 08
Авторы статьи
Authors
Теоретическое обоснование предельных режимов работы дискового карманчикового ориентирующего устройства

Приведено теоретическое обоснование предельных режимов работы дискового карманчикового ориентирующего устройства, при которых будет обеспечена высокая надежность ориентации деталей при максимальной производительности. Найдено выражение для расчета предельной угловой скорости вращения диска и определено условие для надежного западания детали в карман.

Ключевые слова

Keywords
Смазывание масляным туманом. Методика расчета параметров подготовки сжатого воздуха
Номер: 2005 / 10
Хазов Б.Ф.Hazov B.F.
Авторы статьи
Authors

Хазов Б.Ф.
Hazov B.F.

Смазывание масляным туманом. Методика расчета параметров подготовки сжатого воздуха

Рассмотрена методика выбора основных параметров смазывания поверхностей трения масляным туманом. Приведены расчеты параметров сжатого воздуха и расхода смазочного материала. Учтены потери объема масляно-воздушной смеси на внутренних поверхностях магистрали сжатого воздуха при ее доставке к поверхности трения пневмоцилиндров исполнительных механизмов для сварки кузовов легковых автомобилей.

Ключевые слова

Keywords
Обоснование предельного быстродействия механизма свободного хода храпового типа
Номер: 2005 / 10
Марихов И.Н. | Marihov I.N. | Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.
Авторы статьи
Authors

Марихов И.Н.
Marihov I.N.

Житников Б.Ю.
Zhitnikov B.Yu.

Обоснование предельного быстродействия механизма свободного хода храпового типа

На основе математического описания изменения кинетического момента при ударе найдена предельная частота вращения храпового колеса.

Ключевые слова

Keywords
Оптимальное управление вращением подающего устройства при торможении внешними силами
Номер: 2005 / 12
Марихов И.Н.Marihov I.N.
Авторы статьи
Authors

Марихов И.Н.
Marihov I.N.

Оптимальное управление вращением подающего устройства при торможении внешними силами

Рассмотрено решение задачи оптимального управления вращением подающего устройства при торможении внешними силами. Определены предельные режимы безударной работы подающего устройства в зависимости от жёсткости пружины торможения и момента включения и отключения приложенной силы.

Ключевые слова

Keywords
Автоматизация процесса затяжки при сборке резьбовых фланцевых соединений
Номер: 2006 / 01
Поливцев В.П. | Polivtsev V.P. | Копп В.Я.Kopp W.Y.
Авторы статьи
Authors

Поливцев В.П.
Polivtsev V.P.

Копп В.Я.
Kopp W.Y.

Автоматизация процесса затяжки при сборке резьбовых фланцевых соединений

Рассмотрены вопросы одновременной затяжки резьбовых фланцевых соединений с контролем по удлинению шпильки. Предложенные инженерные решения позволяют автоматизировать и повысить точность процесса затяжки.

Ключевые слова

Keywords
Промышленная робототехника, мехатроника и проблемы автоматизации сборочных операций
Номер: 2006 / 02
Авторы статьи
Authors
Промышленная робототехника, мехатроника и проблемы автоматизации сборочных операций

Статья посвящена проблемам автоматизации сборочных операций с использованием средств робототехники. Рассмотрены вопросы влияния мехатроники на создание автоматических машин нового поколения.

Ключевые слова

Keywords
Компьютерная модель пневмовихревого захватного устройства с вращающейся вихревой камерой
Номер: 2006 / 02
Стяжин В.Н. | Styajin V.N. | Стегачев Е.В. | Stegachev E.V. | Кристаль М.Г.Kristal M.G.
Авторы статьи
Authors

Стяжин В.Н.
Styajin V.N.

Стегачев Е.В.
Stegachev E.V.

Кристаль М.Г.
Kristal M.G.

Компьютерная модель пневмовихревого захватного устройства с вращающейся вихревой камерой

В статье продемонстрированы некоторые возможности моделирующего пакета ANSYS-CFX применительно к устройствам, использующим аэродинамические эффекты. Представлены экспериментальные данные и результаты компьютерных расчетов пневмовихревого захватного устройства.

Ключевые слова

Keywords
Пневмовихревые методы и надежность сборочного оборудования
Номер: 2006 / 04
Бедрин В.М.Bedrin V.M.
Авторы статьи
Authors

Бедрин В.М.
Bedrin V.M.

Пневмовихревые методы и надежность сборочного оборудования

Рассмотрено влияние пневмовоихревых методов и устройств на надежность работы сборочных автоматов.

Ключевые слова

Keywords
Газостатические опоры с пористыми вставками высокоскоростных шпиндельных узлов металлообрабатывающих станков
Номер: 2006 / 05
Авторы статьи
Authors
Газостатические опоры с пористыми вставками высокоскоростных шпиндельных узлов металлообрабатывающих станков

Изложены результаты исследований газостатических опор с пористыми вставками, обладающими преимуществами по сравнению с подшипниками с питающими отверстиями. Представлена конструкция высокоскоростного шпиндельного узла внутришлифовального станка.

Ключевые слова

Keywords
Классификация крепежных резьбообразующих элементов
Номер: 2006 / 05
Чумаков Р.Е. | CHumakov R.E. | Березин С.Я.Berezin S.Ya.
Авторы статьи
Authors

Чумаков Р.Е.
CHumakov R.E.

Березин С.Я.
Berezin S.Ya.

Классификация крепежных резьбообразующих элементов

Представлен новый подход к классификации крепежных резьбообразующих элементов (КРЭ), на основе анализа современных промышленных классификаторов проведена систематизация основных признаков КРЭ, включая нестандартные крепежные детали отечественного и зарубежного производства. Создана классификационная система, включающая три группы признаков: функциональные, технологические и конструктивные, которые полностью описывают структуру и свойства крепежных резьбообразующих элементов.

Ключевые слова

Keywords
Определение коэффициентов усиления при адаптивном управлении сборочным манипулятором
Номер: 2006 / 05
Кузьмин Д.В. | Kuzmin D.V. | Крутько П.Д.Krutko P.D.
Авторы статьи
Authors

Кузьмин Д.В.
Kuzmin D.V.

Крутько П.Д.
Krutko P.D.

Определение коэффициентов усиления при адаптивном управлении сборочным манипулятором

Исследовано управление движением сборочного манипулятора по алгоритмам, синтезированным на основе концепций обратных задач динамики в сочетании с минимизацией локальных функционалов, характеризующих энергию движения в окрестности фазовых траекторий эталонных моделей. Сформулированы требования к точности следования манипулятора за движением эталонных моделей, даны соотношения для расчета коэффициентов усиления в контурах управления. Приведены результаты математического моделирования.

Ключевые слова

Keywords
Анализ работы системы управления силовым манипулятором в режиме подачи детали на сборку
Номер: 2006 / 06
Авторы статьи
Authors
Анализ работы системы управления силовым манипулятором в режиме подачи детали на сборку

Рассмотрены вопросы автоматического управления работой силовым манипулятором, выведены алгоритмы управления, обеспечивающие высокую точность в режиме подачи крупногабаритной детали на сборку.

Ключевые слова

Keywords
Типаж, структура и агрегатирование пневмовихревого сборочного оборудования
Номер: 2006 / 07
Бедрина А.В. | Bedrina A.V. | Бедрин В.М.Bedrin V.M.
Авторы статьи
Authors

Бедрина А.В.
Bedrina A.V.

Бедрин В.М.
Bedrin V.M.

Типаж, структура и агрегатирование пневмовихревого сборочного оборудования

Представлены основные типы сборочного оборудования, в котором использованы различные виды пневмовихревых ориентирующе-сборочных устройств. Показаны структура и принципы построения этого оборудования, рассмотрены основы агрегатирования пневмовихревых сборочных автоматов и робототехнических комплексов.

Ключевые слова

Keywords
Переналаживаемый автоматизированный комплекс сборки головки цилиндра трактора
Номер: 2006 / 07
Демьянова Е.В. | Demyanova E.V. | Ситнов А.А. | Sitnov A.A. | Симаков А.Л. | Simakov A.L. | Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.
Авторы статьи
Authors

Демьянова Е.В.
Demyanova E.V.

Ситнов А.А.
Sitnov A.A.

Симаков А.Л.
Simakov A.L.

Житников Б.Ю.
Zhitnikov B.Yu.

Переналаживаемый автоматизированный комплекс сборки головки цилиндра трактора

Описан переналаживаемый автоматизированный комплекс для сборки цилиндра трактора, состоящий из шестипозиционного поворотного стола, сборочных позиций, горизонтального и вертикального питателей. .Приведены необходимые условия сборки по точности совмещения сопрягаемых поверхностей и силовому воздействию на присоединяемую деталь для устройств установки металлизированных уплотнений и жестких уплотнительных резиновых прокладок. Данный автоматизированный комплекс, разработанный для АО "Владимирский тракторный завод", в условиях производства работал с высокой надежностью и производительностью.

Ключевые слова

Keywords
Обеспечение максимальной скорости перемещения узлов сборочного оборудования
Номер: 2006 / 08
Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.
Авторы статьи
Authors

Житников Б.Ю.
Zhitnikov B.Yu.

Обеспечение максимальной скорости перемещения узлов сборочного оборудования

Используя принцип Даламбера, найдена минимальная жесткость пружины демпфера для исключения удара при торможении быстродвижущихся узлов оборудования.

Ключевые слова

Keywords
Виброзащитные свойства пневматической подвески маятникового типа
Номер: 2006 / 09
Шакулин О.П.SHakulin O.P.
Авторы статьи
Authors

Шакулин О.П.
SHakulin O.P.

Виброзащитные свойства пневматической подвески маятникового типа

Рассмотрены виброзащитные свойства подвески маятникового типа с пневматическим двухкамерным упругим элементом и внутренним дросселированием. Получены дифференциальные уравнения движения пневмоподвески с использованием общепринятых в теории пневмопривода допущений. Применение преобразования Лапласа в полученных уравнениях определило передаточную функцию зависимости перемещения от внешнего воздействия, которая структурно совпадает с оптимальной, реализуемой обычно сочетанием пневматической подвески с механизмом преобразования движения.

Ключевые слова

Keywords
Визуализация процессов автоматизированной доориентации и сборки резьбовых соединений
Номер: 2006 / 10
Ситнов А.А.Sitnov A.A.
Авторы статьи
Authors

Ситнов А.А.
Sitnov A.A.

Визуализация процессов автоматизированной доориентации и сборки резьбовых соединений

Представлена автоматизированная подсистема имитационного моделирования сборочных устройств, обеспечивающая визуализацию процессов доориентации и сборки резьбовых деталей. Ее использование может значительно сократить затраты и сроки проектирования благодаря уменьшению числа итераций при создании опытного образца, а в некоторых случаях и полностью исключить его создание.

Ключевые слова

Keywords
Аппаратно-программный комплекс для трехмерного анализа волнистости поверхности деталей в механосборочном производстве
Номер: 2006 / 12
Богомолов Д.Ю. | Bogomolov D.Y. | Радыгин В.Ю. | Radyigin V.YU. | Порошин В.В.Poroshin V.V.
Авторы статьи
Authors

Богомолов Д.Ю.
Bogomolov D.Y.

Радыгин В.Ю.
Radyigin V.YU.

Порошин В.В.
Poroshin V.V.

Аппаратно-программный комплекс для трехмерного анализа волнистости поверхности деталей в механосборочном производстве

Рассмотрен аппаратно-программный комплекс для оценки волнистости и отклонения формы поверхности совместимый с кругломером Talyrond 200. Приведены параметры волнистости и некруглости и ряд расчетных зависимостей для определения волнистости.

Ключевые слова

Keywords
Однопозиционные пневмовихревые сборочные автоматы
Номер: 2006 / 12
Бедрина А.В. | Bedrina A.V. | Бедрин В.М.Bedrin V.M.
Авторы статьи
Authors

Бедрина А.В.
Bedrina A.V.

Бедрин В.М.
Bedrin V.M.

Однопозиционные пневмовихревые сборочные автоматы

Представлены однопозиционные пневмовихревые сборочные автоматы последовательной и параллельной сборки, отличительной особенностью которых является пневмовихревой генератор колебаний, позволяющий снизить необходимую точность позиционирования собираемых деталей. Это значительно упрощает конструкцию автомата. Представлены однопозиционные автоматы для сборки штока с гнездом и плунжера с уплотнительным кольцом автомобильного компрессора, установки для крышки топливного насоса с корпусом и винтами, крышки топливного насоса с корпусом и винтами, тормозной камеры, пластины диска тормоза с заклепками.

Ключевые слова

Keywords
Однопозиционные пневмовихревые сборочные автоматы. Продолжение
Номер: 2007 / 01
Бедрин В.М. | Bedrin V.M. | Бедрина А.В.Bedrina A.V.
Авторы статьи
Authors

Бедрин В.М.
Bedrin V.M.

Бедрина А.В.
Bedrina A.V.

Однопозиционные пневмовихревые сборочные автоматы. Продолжение

Представлены однопозиционные пневмовихревые сборочные автоматы последовательной и параллельной сборки, отличительной особенностью которых является пневмовихревой генератор колебаний, позволяющий снизить необходимую точность позиционирования собираемых деталей. Это значительно упрощает конструкцию автомата. Представлены однопозиционные автоматы для сборки штока с гнездом и плунжера с уплотнительным кольцом автомобильного компрессора, установки для крышки топливного насоса с корпусом и винтами, крышки топливного насоса с корпусом и винтами, тормозной камеры, пластины диска тормоза с заклепками.

Ключевые слова

Keywords
Разработка и обоснование метода пассивной адаптации деталей, сопрягаемых по резьбовым поверхностям
Номер: 2007 / 02
Житников Ю.З. | Zhitnikov Y.Z. | Симаков А.Л. | Simakov A.L. | Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.
Авторы статьи
Authors

Житников Ю.З.
Zhitnikov Y.Z.

Симаков А.Л.
Simakov A.L.

Житников Б.Ю.
Zhitnikov B.Yu.

Разработка и обоснование метода пассивной адаптации деталей, сопрягаемых по резьбовым поверхностям

Методами автоматизированного управления и регулирования обоснованы структурные схемы управления и конструкции устройств с активными и пассивными средствами адаптации. Доказаны преимущества пассивных по сравнению с активными средствами адаптации. Предложена методология разработки устройств доориентации с активными и пассивными средствами адаптации.

Ключевые слова

Keywords
Роторная сборка резьбовых соединений
Номер: 2007 / 03
Кулинский А.Д.Kulinskiy A.D.
Авторы статьи
Authors

Кулинский А.Д.
Kulinskiy A.D.

Роторная сборка резьбовых соединений

Рассмотрены функциональный подход при создании роторно-многоярусных сборочных машин (РММ) и модель их компоновки. Приведены сравнительные характеристики РММ и других видов сборочных машин, а также общий алгоритм реализации методики проектирования компоновки РММ.

Ключевые слова

Keywords
Методология разработки высокоточных многошпиндельных завинчивающих устройств
Номер: 2007 / 03
Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.
Авторы статьи
Authors

Житников Б.Ю.
Zhitnikov B.Yu.

Методология разработки высокоточных многошпиндельных завинчивающих устройств

Предложена обобщенная методология создания высокоточных многошпиндельных завинчивающих устройств нового класса на основе пассивной адаптации.

Ключевые слова

Keywords
Программное управление сборочными роботами
Номер: 2007 / 03
Тимофеев А.В.Timofeev A.V.
Авторы статьи
Authors

Тимофеев А.В.
Timofeev A.V.

Программное управление сборочными роботами

Изложены основные проблемы, связанные с программным управлением сборочными работами. Рассмотрены структура и функции сборочных роботов и робототехнических систем, эволюция принципов управления роботами, сформулированы цели и задачи управления сборочными роботами. Приведены математические зависимости, связанные с формулировкой задач и методов автоматического планирования и программирования движений манипуляторов, а также с построением алгоритмов оптимизации движений манипулятора на графе планов. Изложен метод автоматического построения и оптимизации программных движений манипулятора и аналитического синтеза оптимального программного управления.

Ключевые слова

Keywords
Повышение производительности автоматизированной сборки за счет увеличения быстродействия транспортно-загрузочного оборудования
Номер: 2007 / 04
Безъязычный В.Ф. | Bezyazychny V.F. | Надеждин И.В.Nadezhdin I.V.
Авторы статьи
Authors

Безъязычный В.Ф.
Bezyazychny V.F.

Надеждин И.В.
Nadezhdin I.V.

Повышение производительности автоматизированной сборки за счет увеличения быстродействия транспортно-загрузочного оборудования

Приведена классификация транспортно-загрузочного оборудования, используемого в автоматизированных сборочных производствах. Выполнен анализ применяемых в приводах сборочных машин-автоматов и манипуляторов передаточных механизмов с учетом реализуемых законов движения. Показано, что «безударные» законы движения приводов исполнительных устройств позволяют в 2-2,5 раза увеличить их быстродействие.

Ключевые слова

Keywords
Программное управление сборочными работами. Продолжение
Номер: 2007 / 04
Тимофеев А.В.Timofeev A.V.
Авторы статьи
Authors

Тимофеев А.В.
Timofeev A.V.

Программное управление сборочными работами. Продолжение

Изложены основные проблемы, связанные с программным управлением сборочными работами. Рассмотрены структура и функции сборочных роботов и робототехнических систем, эволюция принципов управления роботами, сформулированы цели и задачи управления сборочными роботами. Приведены математические зависимости, связанные с формулировкой задач и методов автоматического планирования и программирования движений манипуляторов, а также с построением алгоритмов оптимизации движений манипулятора на графе планов. Изложен метод автоматического построения и оптимизации программных движений манипулятора и аналитического синтеза оптимального программного управления.

Ключевые слова

Keywords
Магнитометрический датчик на основе феррозондов с односторонней импульсной схемой возбуждения для считывания информации с магнитного адресоносителя устройства адресования
Номер: 2007 / 05
Антонец И.В.Antonets I.V.
Авторы статьи
Authors

Антонец И.В.
Antonets I.V.

Магнитометрический датчик на основе феррозондов с односторонней импульсной схемой возбуждения для считывания информации с магнитного адресоносителя устройства адресования

Предлагается принципиально новая схема системы феррозондов с односторонней импульсной схемой возбуждения, обладающая простотой схемного решения, высокой чувствительностью и низким энергопотреблением. Приведены расчеты и исследования разработанной конструкции.

Ключевые слова

Keywords
Проектирование автоматического клиноременного вариатора с учетом сборки и регулировки
Номер: 2007 / 06
Рябов Г.К. | Ryabov G.K. | Ганькова Т.А. | Gankova T.A. | Заплаткин А.А.Zaplatkin A.A.
Авторы статьи
Authors

Рябов Г.К.
Ryabov G.K.

Ганькова Т.А.
Gankova T.A.

Заплаткин А.А.
Zaplatkin A.A.

Проектирование автоматического клиноременного вариатора с учетом сборки и регулировки

Представлены расчетные зависимости для выбора конструктивных параметров автоматического клиноременного вариатора (АКВ). Сформулированы основные выводы по результатам проведенных исследований.

Ключевые слова

Keywords
Структурно упорядоченная сборка под сварку резьбовых соединений алмазных буровых долот
Номер: 2007 / 07
Журавлев А.Н. | Zhuravlev A.N. | Борисов М.А.Borisov M.A.
Авторы статьи
Authors

Журавлев А.Н.
Zhuravlev A.N.

Борисов М.А.
Borisov M.A.

Структурно упорядоченная сборка под сварку резьбовых соединений алмазных буровых долот

Разработана структурно упорядоченная сборка буровых алмазных долот, позволяющая обеспечить высокую точность взаимного расположения соединяемых деталей изделия.

Ключевые слова

Keywords
Моделирование сборочных комплексов с компьютерным управлением
Номер: 2007 / 07
Мазеин П.Г. | Mazein P.G. | Свиридов С.Н.Sviridov S.N.
Авторы статьи
Authors

Мазеин П.Г.
Mazein P.G.

Свиридов С.Н.
Sviridov S.N.

Моделирование сборочных комплексов с компьютерным управлением

Представлен роботизированный сборочный комплекс с компьютерной системой управления (PCNC), рассмотрены основные проблемы разработки компьютерного имитатора комплекса.

Ключевые слова

Keywords
Коррекция программного движения в сборочных системах
Номер: 2007 / 07
Кобзев А.А.Kobzev A.A.
Авторы статьи
Authors

Кобзев А.А.
Kobzev A.A.

Коррекция программного движения в сборочных системах

Рассмотрен подход к построению систем управления координатными перемещениями сборочных систем на основе роботов, сборочных столов и механизмов с параллельной кинематикой. В основу коррекции программного движения по сопрягающей траектории положено формирование дополнительной составляющей в управляющем воздействии. Показаны два способа реализации дополнительной составляющей в управляющем воздействии – на стадии его формирования и в виде дополнительной составляющей.

Ключевые слова

Keywords
Оптимальное управление движением подающих устройств
Номер: 2007 / 09
Марихов И.Н.Marihov I.N.
Авторы статьи
Authors

Марихов И.Н.
Marihov I.N.

Оптимальное управление движением подающих устройств

Рассмотрена задача оптимального управления движением подающих устройств. Решается вопрос определения предельных режимов безударной работы подающего устройства в зависимости от жёсткости пружины торможения, коэффициента вязкого трения, коэффициента сухого трения и моментов включения и отключения приложенной силы.

Ключевые слова

Keywords
Автоматизированная система научных исследований процессов ультразвуковой сборки
Номер: 2007 / 12
Штриков Б.Л. | SHtrikov B.L. | Шуваев В.Г. | Shuvaev V.G. | Папшев В.А.Papshev V.A.
Авторы статьи
Authors

Штриков Б.Л.
SHtrikov B.L.

Шуваев В.Г.
Shuvaev V.G.

Папшев В.А.
Papshev V.A.

Автоматизированная система научных исследований процессов ультразвуковой сборки

Рассмотрены вопросы построения и использования автоматизированных компьютерных систем для проведения научных исследований процессов ультразвуковой сборки.

Ключевые слова

Keywords
Ориентация плоских цилиндрических деталей
Номер: 2007 / 12
Божкова Л.В. | Bozhkova L.V. | Вартанов М.В. | Vartanov M.V. | Монахова Ю.Б.Monahova YU.B.
Авторы статьи
Authors

Божкова Л.В.
Bozhkova L.V.

Вартанов М.В.
Vartanov M.V.

Монахова Ю.Б.
Monahova YU.B.

Ориентация плоских цилиндрических деталей

Предложено вибрационное устройство для ориентирования плоских деталей при автоматической сборке. Предлагаемое вибрационное устройство представляет собой двухзвенный механизм, каждое звено которого приводится в движение от отдельного привода. Разработана математическая модель этого устройства (амплитуда и частота вибраций) для обеспечения устойчивой ориентации деталей.

Ключевые слова

Keywords
Загрузочные устройства с вертикальной подачей плоских деталей для автоматизированной сборки
Номер: 2007 / 12
Надеждин И.В.Nadezhdin I.V.
Авторы статьи
Authors

Надеждин И.В.
Nadezhdin I.V.

Загрузочные устройства с вертикальной подачей плоских деталей для автоматизированной сборки

Приведены конструкции и показан принцип работы загрузочных устройств с вертикальной подачей деталей для автоматизированной сборки.

Ключевые слова

Keywords
Теоретическое обоснование предельных режимов работы ориентирующих устройств
Номер: 2007 / 12
Житников Ю.З | Zhitnikov Yu.Z. | Золотарева О.В.Zolotareva O.V.
Авторы статьи
Authors

Житников Ю.З
Zhitnikov Yu.Z.

Золотарева О.В.
Zolotareva O.V.

Теоретическое обоснование предельных режимов работы ориентирующих устройств

Приведено теоретическое обоснование предельных режимов работы стержневого и дискового крючкового ориентирующих устройств, а также ориентирующих устройств ползункового и шиберного типа, при которых будет обеспечена высокая надежность ориентации деталей при максимальной производительности. Найдено выражение для определения предельной скорости работы устройств в зависимости от физико-механических свойств материала деталей и их массы.

Ключевые слова

Keywords
Струйное устройство для ориентирования деталей
Номер: 2008 / 01
Кристаль М.Г. | Kristal M.G. | Лохман Б.В. | Lohman B.V. | Стегачев Е.В.Stegachev E.V.
Авторы статьи
Authors

Кристаль М.Г.
Kristal M.G.

Лохман Б.В.
Lohman B.V.

Стегачев Е.В.
Stegachev E.V.

Струйное устройство для ориентирования деталей

Приведено описание струйного ориентирующего устройства для плоских деталей типа «галета», обеспечивающего переворот детали посредством импульсного воздействия на нее двух струй сжатого воздуха.

Ключевые слова

This article presents a description of a jet streamplane element orientation device, which provideselement’s flip-over by means of discreet impact of twocompressed air jets.

Keywords
Разработка алгоритмов программного управления манипуляторами сборочных промышленных роботов
Номер: 2008 / 02
Божкова Л.В. | Bozhkova L.V. | Чуканова О.В. | CHukanova O.V. | Акульшина Т.В. | Akulshina T.V. | Воловов М.В.Volovov M.V.
Авторы статьи
Authors

Божкова Л.В.
Bozhkova L.V.

Чуканова О.В.
CHukanova O.V.

Акульшина Т.В.
Akulshina T.V.

Воловов М.В.
Volovov M.V.

Разработка алгоритмов программного управления манипуляторами сборочных промышленных роботов

Решена задача кинематической модели робота типа «SKILAM» с использованием дифференциальных уравнений движений звеньев манипулятора и обеспечена высокая точность позиционирования манипулятора.

Ключевые слова

Keywords
Моделирование режимов работы манипулятора
Номер: 2008 / 02
Архипова В.А.Arhipova V.A.
Авторы статьи
Authors

Архипова В.А.
Arhipova V.A.

Моделирование режимов работы манипулятора

Рассмотрен процесс моделирования режимов работы манипулятора при помощи ЭВМ, позволяющий исключить применение малоэффективных графо-аналитических методов расчета, что дает возможность полностью автоматизировать достаточно трудоемкий проектировочный процесс.

Ключевые слова

Keywords
Разработка устройства ротационного ленточного шлифования для обеспечения точности деталей в сборочном производстве
Номер: 2008 / 03
Шиляев С.А.SHilyaev S.A.
Авторы статьи
Authors

Шиляев С.А.
SHilyaev S.A.

Разработка устройства ротационного ленточного шлифования для обеспечения точности деталей в сборочном производстве

Рассмотрена возможность применения ротационного ленточного шлифования при обработке деталей для обеспечения оптимальной собираемости изделий и повышения эксплуатационной надежности сборочных единиц.

Ключевые слова

Keywords
Инерциальный нанопозиционер для сборки нанонитей на базе сканирующего туннельного микроскопа
Номер: 2008 / 04
Малышев К.В. | Malyishev K.V. | Шашурин В.Д. | Shashurin V.D. | Башков В.М. | Bashkov V.M. | Шалаев В.А.SHalaev V.A.
Авторы статьи
Authors

Малышев К.В.
Malyishev K.V.

Шашурин В.Д.
Shashurin V.D.

Башков В.М.
Bashkov V.M.

Шалаев В.А.
SHalaev V.A.

Инерциальный нанопозиционер для сборки нанонитей на базе сканирующего туннельного микроскопа

Описан пьезоэлектрический инерциальный нанопозиционер, перемещающий зонд сканирующего туннельного микроскопа вдоль одной оси шагами размером 30 нм и длительностью 1 мс. Он предназначен для сборки из углеродных наночастиц квантовых нитей (КН) шириной порядка 10 нм и длиной порядка 100 нм, образующие канал и затвор планарного полевого транзистора.

Ключевые слова

Inertial nanopositioner for assembling of thequantum threads or nanowires from the nanoparticleswas developed for the scanning tunneling microscope.Nanopositioner make 30 nm-steps every 3 ms andmove tip on 1 cm distance.

Keywords
Промышленные роботы и манипуляторы
Номер: 2008 / 05
Тарабарин В.Б.Tarabarin V.B.
Авторы статьи
Authors

Тарабарин В.Б.
Tarabarin V.B.

Промышленные роботы и манипуляторы

Рассмотрены общие вопросы структуры, геометрии и кинематики манипуляторов. Дана общая классификация промышленных роботов, приведены основные понятия и определения, сформулированы основные задачи механики манипуляторов. Кратко рассмотрены вопросы кинематического и динамического анализов манипуляторов, их статистическое уравнивание.

Ключевые слова

Keywords
Повышение эффективности введения ультразвуковых колебаний при сборке деталей с натягом
Номер: 2008 / 05
Шуваев В.Г.Shuvaev V.G.
Авторы статьи
Authors

Шуваев В.Г.
Shuvaev V.G.

Повышение эффективности введения ультразвуковых колебаний при сборке деталей с натягом

Рассмотрены вопросы повышения эффективности ультразвуковой запрессовки путем выведения источника колебательной энергии из зоны силового воздействия прессового оборудования

Ключевые слова

Keywords
Промышленные роботы и манипуляторы. Продолжение
Номер: 2008 / 06
Тарабарин В.Б.Tarabarin V.B.
Авторы статьи
Authors

Тарабарин В.Б.
Tarabarin V.B.

Промышленные роботы и манипуляторы. Продолжение

Рассмотрены общие вопросы структуры, геометрии и кинематики манипуляторов. Дана общая классификация промышленных роботов, приведены основные понятия и определения, сформулированы основные задачи механики манипуляторов. Кратко рассмотрены вопросы кинематического и динамического анализов манипуляторов, их статистическое уравновешивание.

Ключевые слова

Keywords
Децентрализованные электромагнитные устройства автоматического адресования штучных грузов для конвейерных систем
Номер: 2008 / 07
Антонец И.В.Antonets I.V.
Авторы статьи
Authors

Антонец И.В.
Antonets I.V.

Децентрализованные электромагнитные устройства автоматического адресования штучных грузов для конвейерных систем

В статье дано обоснование актуальности создания более надежных устройств автоматического адресования штучных грузов для конвейерных систем. Проведен критический анализ разработанных конструкций децентрализованных электромагнитных устройств адресования. Показана оригинальная конструкция децентрализованного электромагнитного устройства адресования, работающая во всем диапазоне отклонений носителя информации. Сделаны выводы и рекомендации.

Ключевые слова

Keywords
Предельные режимы работы трубчатого устройства самоориентации деталей
Номер: 2008 / 08
Золотарева О.В.Zolotareva O.V.
Авторы статьи
Authors

Золотарева О.В.
Zolotareva O.V.

Предельные режимы работы трубчатого устройства самоориентации деталей

Рассмотрены виды трубчатых устройств для ориентирования деталей. Приведен расчет предельных режимов работы трубчатого устройства с вращающимся бункером, при которых обеспечена надежная самоориентация.

Ключевые слова

Keywords
Автоматизация сборки клеетепловых цилиндрических соединений с натягом
Номер: 2008 / 08
Князев Д.В.Knyazev D.V.
Авторы статьи
Authors

Князев Д.В.
Knyazev D.V.

Автоматизация сборки клеетепловых цилиндрических соединений с натягом

Рассмотрены различные конструкции сборочных механизмов, позволяющих автоматически выполнять клеетепловые цилиндрические соединения с высоким уровнем надежности.

Ключевые слова

Keywords
Оценка производительности струйного разделения потоков деталей
Номер: 2008 / 09
Кристаль М.Г. | Kristal M.G. | Харькин О.С. | Harkin O.S. | Дроботов А.В.Drobotov A.V.
Авторы статьи
Authors

Кристаль М.Г.
Kristal M.G.

Харькин О.С.
Harkin O.S.

Дроботов А.В.
Drobotov A.V.

Оценка производительности струйного разделения потоков деталей

Предложено рациональное расположение сортировочных отсеков в струйных устройствах сортировки. Выполнены расчеты производительности и статистическое моделирование сортировки при различном расположении сортировочных отсеков. Полученные результаты предложено использовать в задачах комплектования и кассетирования.

Ключевые слова

Keywords
Надежность технологических систем в сборочном производстве
Номер: 2008 / 10
Расторгуев Г.А.Rastorguev G.A.
Авторы статьи
Authors

Расторгуев Г.А.
Rastorguev G.A.

Надежность технологических систем в сборочном производстве

Изложены показатели надежности сложных технологических систем. Рассмотрены различные схемы компоновок сборочных линий и вероятности их безотказной работы. Предложены методы повышения надежности функционирования автоматических сборочных линий.

Ключевые слова

Keywords
Предварительный выбор и оптимизация надежности автоматического сборочного оборудования
Preselection and Optimization of Reliabilitiy of Automatic Assembly Equipment
Номер: 2009 / 05
Аббясов В.М. | Abbyasov V.M. | Бухтеева И.В. | Bukhteeva I.V. | Елхов П.Е.Elkhov P.E.
Авторы статьи
Authors

Аббясов В.М.
Abbyasov V.M.

Бухтеева И.В.
Bukhteeva I.V.

Елхов П.Е.
Elkhov P.E.

Предварительный выбор и оптимизация надежности автоматического сборочного оборудования

На стадии проектирования автоматизированных сборочных линий выбрать оптимальный уровень надежности сборочного оборудования, при котором все затраты, связанные с его эксплуатацией и производством, будут минимальными. Задача определения оптимальной надежности сборочного модуля решается методом выбора рационального распределения надежности по отдельным составляющим модуль механизмам и узлам.

Ключевые слова
сборочные линии, эффективность автоматизированного производства.
Preselection and Optimization of Reliabilitiy of Automatic Assembly Equipment

Тhe low level of reliability and high cost of assembly equipment do not secure the possible economical efficiency. Thаt is why it is very important to optimize the assembly unit performance at the designing stage. The main aim of this work is to choose the required performance of assembly modules using the proportional allotment of unit components reliabilities to increase the automotive production efficiency. This method will make it possible to analysis the most varied combinations of unit reliability to get the required production efficiency.

Keywords
assembly equipment, efficiency the automotive production.
Определение сечения дросселя для управления скоростью подвода к узлу исполнительного органа сборочного оборудования
Determining the throttle profile for controlling the speed of advance towards the operating member of the assembly equipment
Номер: 2009 / 05
Житников Ю.З. | Zhitnikov Y.Z. | Житников Б.Ю. | Zhitnikov B.Yu. | Воркуев Д.С.Vorkuev D.S.
Авторы статьи
Authors

Житников Ю.З.
Zhitnikov Y.Z.

Житников Б.Ю.
Zhitnikov B.Yu.

Воркуев Д.С.
Vorkuev D.S.

Определение сечения дросселя для управления скоростью подвода к узлу исполнительного органа сборочного оборудования

Получено математическое выражение для расчёта сечения дросселя для управления скоростью подачи сжатого воздуха в полость пневмоцилиндра и скоростью подвода исполнительного органа сборочного оборудования к собираемому узлу.

Ключевые слова
сборочное оборудование, исполнительный орган, узел, дроссель, управление, скорость.
Determining the throttle profile for controlling the speed of advance towards the operating member of the assembly equipment

A mathematical expression for calculation the throttle profile in order to control the speed of compressed air feeding into pneumatic piston chamber and to regulate the advancement speed of the assembly equipment operating member towards unit being assembled.

Keywords
assembly equipment, operating member, unit, throttle, control, speed/
Пассивно–активное относительное ориентирование в условиях автоматической сборки
Passive-active relative orientation in automatic assembly
Номер: 2009 / 06
Пеева И.В. | Peyeva I.V. | Витлиемов В.Д.Vitliemov V.D.
Авторы статьи
Authors

Пеева И.В.
Peyeva I.V.

Витлиемов В.Д.
Vitliemov V.D.

Пассивно–активное относительное ориентирование в условиях автоматической сборки

Представлено автоматическое оборудование для сборки цилиндрических соединений деталей с зазором, включающее устройства для пассивно-активного относительного ориентирования. Установлена зависимость для определения максимально допустимой величины контактной силы, действующей по направлению оси сборки, которую можно использовать для управления процессом. Проведены эксперименты, показывающие силовое взаимодействие между деталями соединения во время сборки.

Ключевые слова
Пассивно–активное ориентирование, автоматическое оборудование, сборка
Passive-active relative orientation in automatic assembly

Automated assembly at passive-active relative orientation. The research deals with automated equipment for assembly of cylindrical couple with clearance, using device for passive-active relative orientation (remote centre of compliance and active table). The equation for contact force alone assembly’s axes used for control of process are determined. The mentioned forces are experimentally defined.

Keywords
Passive-active orientation, automated equipment, assembly.
Обоснование предельной скорости соударения исполнительного органа сборочного устройства с незакрепленной заготовкой
Validation of the maximum collision speed at the moment of impact of the assembly unit operating element against a loose piece
Номер: 2009 / 06
Житников Ю.З. | Zhitnikov Y.Z. | Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.
Авторы статьи
Authors

Житников Ю.З.
Zhitnikov Y.Z.

Житников Б.Ю.
Zhitnikov B.Yu.

Обоснование предельной скорости соударения исполнительного органа сборочного устройства с незакрепленной заготовкой

Найдена математическая зависимость скорости соударения исполнительного органа сборочного устройства с незакреплённой заготовкой от параметров и физико-механических свойств заготовки, при которой на её поверхности возникают упругие или упруго-пластические деформации.

Ключевые слова
Validation of the maximum collision speed at the moment of impact of the assembly unit operating element against a loose piece

Mathematic dependence between the impact speed of the operating element in the assembly unit against a loose piece, on the one hand, and parameters as well as physical and mechanical properties of the piece, on the other hand, has been established, the dependence mentioned causing elastic and plasto-elastic strain on its surface.

Keywords
maximum speed, impact, operating element, assembly unit, loose piece, plasto-elastic strain
Возникновение схватывания в бомбинированном роликоподшипнике из-за разворота ролика под влиянием гироскопического эффекта
Appearance of welding in rolling-bearings because of turning of rolls from gyroscopic effect
Номер: 2009 / 07
Куранов А.Л. | Kuranov A.L. | Лукашова Н.В.Lukashova N.V.
Авторы статьи
Authors

Куранов А.Л.
Kuranov A.L.

Лукашова Н.В.
Lukashova N.V.

Возникновение схватывания в бомбинированном роликоподшипнике из-за разворота ролика под влиянием гироскопического эффекта

Описано влияние гироскопического эффекта и геометрической несбалансированности роликов на надежность подшипников качения. Статья содержит информацию о возникновении разворота роликов в подшипниках качения в эксплуатации ряда объектов. Причиной разворота стал гироскопический эффект, возникающий из-за конструктивной особенности таких подшипников качения и величины торцевого зазора. Приведены рекомендации по устранению отказов такого рода.

Ключевые слова
схватывание, подшипник качения, ролик, гироскопический эффект, надежность, торцевой зазор, отказ.
Appearance of welding in rolling-bearings because of turning of rolls from gyroscopic effect

Influence of gyroscopic effect and geometrical imbalance of rollers on the reliability of rolling-bearing are described. The report includes information about appearance of turning of rolls in rolling-bearings in usage of some objects. The reason of turning is gyroscopic effect which appears because of construction’s property of such rolling-bearings and value of end clearance. Properties for improvement rolling-bearings and for disappearing of such failure are reduced.

Keywords
welding, rolling-bearing, roll, gyroscopic effect, reliability, end clearance, failure
Предельная частота вращения шпинделя при затяжке резьбовых соединений
Spindle rotational speed limit at tightening
Номер: 2009 / 07
Шмагин А.А.Shmagin A.A.
Авторы статьи
Authors

Шмагин А.А.
Shmagin A.A.

Предельная частота вращения шпинделя при затяжке резьбовых соединений

Получена формула для определения предельной частоты вращения шпинделей многошпиндельного завинчивающего устройства в момент начала затяжки резьбовых соединений.

Ключевые слова
частота вращения, резьбовое соединение, затяжка, шпиндель
Spindle rotational speed limit at tightening

The frticle reviews the formula for determinftion of rotational speed limit of multispindle screwing unit at the moment of tightening start.

Keywords
rotational speed, screwing unit, tightening, spindle.
Особенности геометрии полуобкатных конических передач
Geometry of gearing with rectilinear flank toothing in one of spur gear singularities
Номер: 2009 / 07
Кислов С.Ю. | Kislov S.Y. | Кутырев Ал.П. | Kutyirev Al.P. | Кутырев Ан.П.Kutyirev An.P.
Авторы статьи
Authors

Кислов С.Ю.
Kislov S.Y.

Кутырев Ал.П.
Kutyirev Al.P.

Кутырев Ан.П.
Kutyirev An.P.

Особенности геометрии полуобкатных конических передач

Рассмотрены геометрия полуобкатной конической передачи. Представлены математическая модель поверхности зацепления, а также показаны сечения поверхности и зуба шестерни. Описана прецессирующая коническая передача с внутренним зацеплением.

Ключевые слова
полуобкатная коническая передача, прецессия, коническая передача с внутренним зацеплением.
Geometry of gearing with rectilinear flank toothing in one of spur gear singularities

In work the geometry of gearing with rectilinear flank toothing in one of spur gear is described. Mathematical model of surface of action and sections of bevel gear pinion and surface of action are shown. Precessing gear bevel drive with inside gearing is described.

Keywords
gearing with rectilinear flank toothing in one of spur gear, precession, precessing gear with bevel drive.
Оптимизация программного управления сборочным роботом с пассивной адаптацией
Оptimization of program management of assembly robot with passive adaptation.
Номер: 2009 / 08
Божкова Л.В. | Bozhkova L.V. | Воловов М.В.Volovov M.V.
Авторы статьи
Authors

Божкова Л.В.
Bozhkova L.V.

Воловов М.В.
Volovov M.V.

Оптимизация программного управления сборочным роботом с пассивной адаптацией

Построена математическая модель динамики манипулятора ПР типа «SKILAM», в которой учтены упругие связи в схвате. Полученная модель реализована на компьютере. В результате найдено определенное время выполнения заданной технологической операции.

Ключевые слова
сборочный робот, схват, программное движение, момент позиционирования, погрешность позиционирования, амплитуда колебаний.
Оptimization of program management of assembly robot with passive adaptation.

The mathematical model of dynamics of the manipulator of the Industrial Robot of type «SKILAM» in which elastic links in a gripper are considered is constructed. The received model is realized on a computer. Certain time of execution of the set technological operation is as a result discovered.

Keywords
assembly robot, gripper, program driving, the moment of positioning, error of positioning, аmplitude of oscilations.
Угловая адаптация положения детали при использовании устройств с параллельными кинематическими цепями для автоматизированной сборки
Angle adaptation of detail’s state at use of devices with parallel kinematic chains for automated assembling
Номер: 2009 / 09
Давыдова Н.С. | Davidova N.S. | Симаков А.Л.Simakov A.L.
Авторы статьи
Authors

Давыдова Н.С.
Davidova N.S.

Симаков А.Л.
Simakov A.L.

Угловая адаптация положения детали при использовании устройств с параллельными кинематическими цепями для автоматизированной сборки

Предложена конструкция сборочной головки, позволяющей обеспечить условия угловой адаптации деталей для автоматизированной сборки при помощи устройства с параллельными кинематическими цепями. На основании результатов математического моделирования оценена эффективность её применения. Исследовано влияние изменения массогабаритных параметров, характеристик материалов элементов сборочной головки и сопрягаемых деталей на динамику присоединяемой детали на этапе совмещения.

Ключевые слова
устройство с параллельными кинематическими цепями,дельта-робот,сопрягаемые поверхности деталей,поисковая траектория движения,относительная адаптация,сборочная головка,угловая адаптация положения детали,уравнение движения присоединяемой детали
Angle adaptation of detail’s state at use of devices with parallel kinematic chains for automated assembling

Structure of assembling head, permissive to provide conditions details’ angle adaptation for automated assembling with help of device with parallel kinematic chains, is purposed. Effectiveness of its use onto basic of mathematical simulation is estimated. Influence of variation dimension parameters, of characteristics materials of elements assembling head and mating parts on add part’s dynamic in stage of overlapping is investigated.

Keywords
device with parallel kinematic chains,delta-robot,mating surfaces of details,search way of moving,relative adaptation,assembling head,angle adaptation of detail’s state,equation of add part’s moving,transition diagram,efficient selection of parameters.
Аналитическая модель процесса ориентирования деталей с неявно выраженной асимметрией торцов в бункерноме-mail: elen-davidoova@rambler.ru загрузочном устройстве
Analytical model of process of orientation of small parts with implicitly expressed asymmetry of end faces in the hopper feeding device with radial nests
Номер: 2009 / 09
Давыдова Е.В. | Davyidova E.V. | Прейс В.В.Preys V.V.
Авторы статьи
Authors

Давыдова Е.В.
Davyidova E.V.

Прейс В.В.
Preys V.V.

Аналитическая модель процесса ориентирования деталей с неявно выраженной асимметрией торцов в бункерноме-mail: elen-davidoova@rambler.ru загрузочном устройстве

Рассмотрены теоретические основы и аналитическая модель процесса пассивного ориентирования деталей с неявно выраженной асимметрией торцов в бункерном загрузочном устройстве с радиальными гнездами и кольцевым оринтатором, определяющая условия надежного пассивного ориентирования деталей в зависимости от угла наклона бункера, угловой скорости диска, геометрических параметров ориентирующего и захватных органов устройства, деталей и коэффициента трения.

Ключевые слова
ориентирование деталей, бункерное загрузочное устройство, автоматическая загрузка штучных деталей.
Analytical model of process of orientation of small parts with implicitly expressed asymmetry of end faces in the hopper feeding device with radial nests

Theoretical bases and analytical model of process of passive orientation of small parts with implicitly expressed asymmetry of end faces in the hopper feeding device with radial nests and the ring orientator, defining conditions of reliable passive orientation of small parts depending on a corner of an inclination of the hopper, angular speed of a disk, geometrical parameters of orientator and radial nests, small parts and friction factor are considered.

Keywords
orientation of small parts, the hopper feeding device, automatic feeding of piece details.
Анализ принципа действия компенсирующих механизмов завинчивающих патронов
The analysis of the principles action the compensating mechanisms of screwing chucks
Номер: 2009 / 10
Березин С.Я. | Berezin S.Ya. | Курбатова Л.С.Kurbatova L.S.
Авторы статьи
Authors

Березин С.Я.
Berezin S.Ya.

Курбатова Л.С.
Kurbatova L.S.

Анализ принципа действия компенсирующих механизмов завинчивающих патронов

Изложены теоретические принципы методики и обоснования этапов проектирования компенсирующих узлов вспомогательной оснастки для резьбонарезных и резьбосборочных операций. Приведены рекомендации по выбору компоновочных вариантов компенсирующих подвижностей патронов в соответствии с требованиями обеспечения точности переходов ориентирования и наживления.

Ключевые слова
патрон, компенсирующая механика, сборка, нарезание резьбы, обеспечение точности, выбор.
The analysis of the principles action the compensating mechanisms of screwing chucks

Theoretical principles of a technique and substantiation of design stages of auxiliary equipment for screwing operations are stated.

Keywords
the chuck, the compensating mechanics, screwing up of a groove, maintenance of accuracy, a choice.
Включение индуктивной нагрузки по схеме последовательного резонанса
Connetion of inductin load in the series resonance circuit
Номер: 2009 / 11
Журомский В.М. | Juromskiy V.M. | Трушкин Н.С.Trushkin N.S.
Авторы статьи
Authors

Журомский В.М.
Juromskiy V.M.

Трушкин Н.С.
Trushkin N.S.

Включение индуктивной нагрузки по схеме последовательного резонанса

Рассмотрены энергетические соотношения работы силовых индуктивных нагрузок /ИН/, в том числе электродвигателей, при их включении по схеме последовательного резонанса на частоте питающей сети. Резонансное включение ИН создает возможности улучшения показателя качества энергопотребления до значения при питании напряжением, много меньшим штатного. При этом сохраняются механические характеристики ИН, исключаются пусковые экстратоки и в частности, повреждения электродвигателей при остановах за счет внешней перегрузки.

Ключевые слова
цепь последовательного резонанса, индуктивная нагрузка, «cos=1», активная мощность, реактивная мощность.
Connetion of inductin load in the series resonance circuit

The energetic relation ship, concerning the operation of power inductive loads (I L)including electric motors, are considered at their connection in the circuit of a series resonance at the mains frequency. The resonance connection of I L creates the opportunity of improving the quality indexes of power consumption up to the value of «cos=1» at the mains voltage, much lesser than the standard one. At the same time the mechanical characteristics of I L are retained, whereas the starting current spikes and damages of the unit caused by its stoppage by a mechanical overload excluded.

Keywords
series resonance circuit, inductin load, «cos=1», аctive power, reactive pover.
Электромеханический инструмент для пригоночных работ: современное производство и рынок в России
The electromechanical tool for adjust jobs: modern manufacture and market in Russia.
Номер: 2010 / 01
Моисеева Д.В. | Moiseeva D.V. | Емельяненко А.А. | Emelyanenko A.A. | Полянчиков Ю.Н.Polyanchikov Y.N.
Авторы статьи
Authors

Моисеева Д.В.
Moiseeva D.V.

Емельяненко А.А.
Emelyanenko A.A.

Полянчиков Ю.Н.
Polyanchikov Y.N.

Электромеханический инструмент для пригоночных работ: современное производство и рынок в России

Исследовано современное состояние российского производства и рынка электромеханического инструмента для пригоночных работ: отрезки, зачистки, шлифования, полирования, доводки, шабрения. Определен круг производителей и потребителей. Дан обзор основных проблем и тенденций производства и сбыта электромеханического инструмента в России. Показаны наиболее значимые и необходимые предпосылки к созданию условий эффективного развития отечественного производства электромеханического инструмента.

Ключевые слова
электромеханический инструмент, пригоночные работы, отрезка, зачистка, шлифование, полирование, доводка, шабрение, производство, рынок, инновации.
The electromechanical tool for adjust jobs: modern manufacture and market in Russia.

The job is devoted to research of a modern condition of the Russian manufacture and market of the electromechanical tool for adjusts jobs: pieces, cleaning, grinding, polishing, operational development, scraping. The circle of the manufacturers and consumers is determined. The review of the basic problems both tendencies of manufacture and selling of the electromechanical tool in Russia are given. The most significant and necessary preconditions to creation of conditions of effective development of domestic manufacture of the electromechanical tool are shown.

Keywords
the electromechanical tool, adjust jobs, piece, cleaning, grinding, polishing, operational development, scraping, manufacture, market, innovations.
Характерные динамические модели исполнительных механизмов транспортно-загрузочного оборудования автоматизированных сборочных производств
Typical dynamic model of the executive mechanisms handling equipment automated assembly plants
Номер: 2010 / 04
Надеждин И.В.Nadezhdin I.V.
Авторы статьи
Authors

Надеждин И.В.
Nadezhdin I.V.

Характерные динамические модели исполнительных механизмов транспортно-загрузочного оборудования автоматизированных сборочных производств

Приведены обобщенные динамические модели приводов сборочных машин-автоматов и мехатронных систем с электро– и пневмоприводом. Представлены результаты моделирования динамики многопозиционных сборочных автоматов и манипуляторов, отличающиеся законами движения передаточных механизмов. Рассмотрена специализированная система автоматизированного моделирования динамики механизмов позиционирования сборочных машин-автоматов и мехатронных устройств.

Ключевые слова
автоматизированная сборка, исполнительные механизмы, транспортно-загрузочное оборудование, динамические модели.
Typical dynamic model of the executive mechanisms handling equipment automated assembly plants

The paper presents the dynamic model drives the assembly of automatic machines and mechatronic systems with electric and pneumatic. The results of computer simulation of dynamic multiposition assembly machines and manipulators with differing laws of motion transfer mechanisms are given in the text. The specialized computer-aided modeling of the dynamics of mechanisms positioning assembly of automatic machines and mechatronic devices is described.

Keywords
automated assembling, executive mechanisms, handling equipment, dynamic models.
Динамика перемещения планшайбы переналаживаемого поворотного стола со струйным приводом
Moving dynamic chyck plate of realigned jet index base
Номер: 2010 / 05
Дроботов А.В. | Drobotov A.V. | Кристаль М.Г.Kristal M.G.
Авторы статьи
Authors

Дроботов А.В.
Drobotov A.V.

Кристаль М.Г.
Kristal M.G.

Динамика перемещения планшайбы переналаживаемого поворотного стола со струйным приводом

Экспериментально доказана адекватность предложенных авторами моделей динамики всплытия, фиксации и поворота планшайбы переналаживаемого поворотного стола со струйным приводом. Получена эмпирическая зависимость времени фиксации планшайбы от её массы и высоты всплытия.

Ключевые слова
поворотный стол, дискретный поворот, воздушная прослойка.
Moving dynamic chyck plate of realigned jet index base

The research in suggested chyck plate rise, fixation and rotate dynamic models of realigned jet index base was done, which has proved their equivalence. The relation of chyck plate fixation time and its weight and rise height was obtained by the experimental data.

Keywords
index base, rotational movement, air-cushion support.
Автоматизированный комплекс для оценки качества твердосплавных режущих пластин, комплектуемых в сборные многолезвийные инструменты
Automated system for quality estimation of cutting plates from a firm alloy assembled in multiedged tools
Номер: 2010 / 05
Крылов Е.Г. | Krylov E.G. | Плотников А.Л. | Plotnikov A.L. | Ханов Г.В. | Hanov G.V. | Дудкин Е.В. | Dudkin E.V. | Великая А.О.Velikaya A.O.
Авторы статьи
Authors

Крылов Е.Г.
Krylov E.G.

Плотников А.Л.
Plotnikov A.L.

Ханов Г.В.
Hanov G.V.

Дудкин Е.В.
Dudkin E.V.

Великая А.О.
Velikaya A.O.

Автоматизированный комплекс для оценки качества твердосплавных режущих пластин, комплектуемых в сборные многолезвийные инструменты

Предложено схемное решение автоматизированного комплекса для распределения по группам качества твердосплавных режущих пластин, комплектуемых в сборные многолезвийные инструменты, на основе определения их режущих свойств по величине коэрцитивной силы. Разработано программное обеспечение для статистического анализа результатов измерений и ведения базы данных по режущим свойствам пластин для АСТПП.

Ключевые слова
сборный многолезвийный инструмент, сортировка, режущая пластина, коэрцитивная сила.
Automated system for quality estimation of cutting plates from a firm alloy assembled in multiedged tools

The automated system outline for sorting cutting plates from a firm alloy, assembled in multitoothed tools, on quality groups on the base of definition their cutting properties by measurement magnetic force is offered. Сomputer program for statistic analysis measurements magnetic force results and making database of cutting properties plates for ASTPP is made.

Keywords
assembled multitoothed tool, sorting, cutting plate, magnetic force.
Повышение нагрузочной способности и точности срабатывания адаптивных фрикционных муфт
Heightening of load-carrying capacity and exactitude of wear of adaptive friction couplings
Номер: 2010 / 05
Шишкарев М.П.Shishkarev M.P.
Авторы статьи
Authors

Шишкарев М.П.
Shishkarev M.P.

Повышение нагрузочной способности и точности срабатывания адаптивных фрикционных муфт

Проведен синтез структурно-функциональной и принципиальной схем адаптивной фрикционной муфты с задержкой включения устройства обратной связи для повышения ее нагрузочной способности и точности срабатывания.

Ключевые слова
адаптивная фрикционная муфта, дискриминатор, обратная связь, точность срабатывания, нагрузочная способность, управляющее устройство.
Heightening of load-carrying capacity and exactitude of wear of adaptive friction couplings

With a delay of turning on of the device of a return coupling synthesis of structural functional and basic circuits of an adaptive friction coupling is made for heightening of its load-carrying capacity and exactitude of wear.

Keywords
аdaptive friction coupling, discriminator, return coupling, exactitude of wear, load-carrying capacity, actuation device.
Определение предельных режимов срабатывания схвата робота-манипулятора
Definition of limiting working modes of the manipulation robot gripper
Номер: 2010 / 05
Житников Ю.З. | Zhitnikov Y.Z. | Житников Б.Ю.Zhitnikov B.Yu.
Авторы статьи
Authors

Житников Ю.З.
Zhitnikov Y.Z.

Житников Б.Ю.
Zhitnikov B.Yu.

Определение предельных режимов срабатывания схвата робота-манипулятора

Из условия непревышения заданных значений упругопластичtcrb[ деформаций на поверхности заготовки определены предельные режимы срабатывания схвата.

Ключевые слова
робот-манипулятор, заготовка, упруго-пластическая деформация, предельные режимы работы.
Definition of limiting working modes of the manipulation robot gripper

Limiting modes of operation gripper are defined from the condition not excess of preset values of elastic-plastic deformations on a preparation surface.

Keywords
manipulation robot, half-finished product, elastic-plastic deformations, limiting working conditions.
Аналитическая модель и методика расчета производительности вертикального бункерного загрузочного устройства
Analytical model and design procedure productivity of the vertical hopper feeding device
Номер: 2010 / 09
Давыдова Е.В. | Davyidova E.V. | Прейс В.ВPreys V.V
Авторы статьи
Authors

Давыдова Е.В.
Davyidova E.V.

Прейс В.В
Preys V.V

Аналитическая модель и методика расчета производительности вертикального бункерного загрузочного устройства

Предложена аналитическая модель производительности вертикального бункерного загрузочного устройства для деталей в форме колпачков с отношением наибольшего диаметра и высоты 1…1,5, позволяющая выбрать рабочую скорость захватывающих органов, при которой будет обеспечена требуемая производительность устройства.

Ключевые слова
ориентирование деталей, бункерное загрузочное устройство, автоматическая загрузка; производительность.
Analytical model and design procedure productivity of the vertical hopper feeding device

The developed analytical model of productivity of the hopper feeding device with radial nests and the ring orientator is considered, allowing to choose the constructive and kinematic parametres of the device providing its demanded productivity at feeding of small parts with implicitly expressed asymmetry of end faces.

Keywords
orientation of small parts, the hopper feeding device, automatic feeding, productivity.
Обеспечение требуемой скорости срабатывания схвата при закреплении заготовки
Maintenance of demanded speed of operation grab at preparation fastening
Номер: 2010 / 09
Житников Б.Ю. | Zhitnikov B.Yu. | Житников Ю.З.Zhitnikov Y.Z.
Авторы статьи
Authors

Житников Б.Ю.
Zhitnikov B.Yu.

Житников Ю.З.
Zhitnikov Y.Z.

Обеспечение требуемой скорости срабатывания схвата при закреплении заготовки

Обоснована возможность обеспечения требуемой скорости срабатывания схвата при установке в полость пневмоцилиндра пружины или дросселя на его входе.

Ключевые слова
схват, скорость срабатывания, пружина, дроссель, робот-манипулятор.
Maintenance of demanded speed of operation grab at preparation fastening

Substantiation of possibilities of maintenance of demanded speed of operation grab at installation in a cavity of the air cylinder of a spring or a throttle on its input.

Keywords
grab, speed of operation, a spring, a throttle, the robot-manipulator.
Компьютерное моделирование процесса захвата уплотнительных колец пневматическим захватным устройством
Computer modelling of the sealing rings grip by pneumatic gripping device
Номер: 2010 / 10
Кристаль М.Г. | Kristal M.G. | Стегачев Е.В. | Stegachev E.V. | Волчков В.М. | Volchkov V.M. | Татаринцев Д.Ю. | Tatarintsev D.J. | Шишаева А.С.Shishaeva A.S.
Авторы статьи
Authors

Кристаль М.Г.
Kristal M.G.

Стегачев Е.В.
Stegachev E.V.

Волчков В.М.
Volchkov V.M.

Татаринцев Д.Ю.
Tatarintsev D.J.

Шишаева А.С.
Shishaeva A.S.

Компьютерное моделирование процесса захвата уплотнительных колец пневматическим захватным устройством

Выполнено компьютерное моделирование основных процессов центрирования уплотнительного кольца воздушной струей и его захвата вакуумным каналом пневматического захватного устройства.

Ключевые слова
захватывание уплотнительных колец, пневматическое захватное устройство, компьютерное моделирование, взаимодействие жидкости с подвижным твердым телом.
Computer modelling of the sealing rings grip by pneumatic gripping device

Computer simulation of basic process of ring centering by air jet and its capturing by suction tract of air-operated gripper is fulfilled.

Keywords
grip of sealing rings, pneumatic gripping device, computer modeling, fluid-structure interaction.
Моделирование процесса функционирования и анализ работоспособности устройства для завинчивания шпилек
Simulation of the operation and analysis efficiency of the device to tighten the bolts
Номер: 2010 / 10
Матросова Ю.Н. | Matrosova Y.N. | Архипов Д.Л.Arkhipov D.L.
Авторы статьи
Authors

Матросова Ю.Н.
Matrosova Y.N.

Архипов Д.Л.
Arkhipov D.L.

Моделирование процесса функционирования и анализ работоспособности устройства для завинчивания шпилек

Представлены кинематическая схема устройства для завинчивания шпилек и результаты моделирования устройства в среде Solid Works. Проведен анализ наиболее нагруженных участков устройства.

Ключевые слова
шпилька, устройство, завинчивание, сборка.
Simulation of the operation and analysis efficiency of the device to tighten the bolts

A kinematic diagram of the device for tightening bolts has been presented. The results of computer simulation of the device in the environment Solid Works are given in the text. The analysis of the most loaded parts of the device is made.

Keywords
hairpin, device, screwing, assembly.
Анализ погрешностей моментов затяжки одношпиндельными гайковертами на основе муфт предельного момента
Analysis of the possibility of increasing the tightening torque accuracy using single-spindle screwdrivers on the basis of torque-limiting clutches
Номер: 2011 / 08
Житникова И.В. | Schitnikova I.V. | Житников Ю.ЗZhitnikov Yu.Z.
Авторы статьи
Authors

Житникова И.В.
Schitnikova I.V.

Житников Ю.З
Zhitnikov Yu.Z.

Анализ погрешностей моментов затяжки одношпиндельными гайковертами на основе муфт предельного момента

Дан анализ точности затяжки резьбовых соединений одношпиндельными гайковертами и пути ее повышения

Ключевые слова
точность, момент затяжки, гайковерт, муфта, шпиндель, патрон, погрешности случайные, систематические
Analysis of the possibility of increasing the tightening torque accuracy using single-spindle screwdrivers on the basis of torque-limiting clutches

The article provides an analysis of the tightening accuracy of thread connections using single-spindle screwdrivers and outlines the ways of its improving

Keywords
аccuracy, tightening torque, screwdriver, clutch, spindle, cartridge, defect stochastic, systematic.
Оборудование для световых измерений
Equipment for the measurement of light
Номер: 2012 / 09
Микаев С.А. | Mikaev S.A. | Железникова О.Е. | Jeleznikova O.E. | Синицына Л.В.Sinitsyina L.V.
Авторы статьи
Authors

Микаев С.А.
Mikaev S.A.

Железникова О.Е.
Jeleznikova O.E.

Синицына Л.В.
Sinitsyina L.V.

Оборудование для световых измерений

Описана новая установка на основе интегрирующей сферы OL IS-7600 и спектрорадиометра OL770,Эта установка уникальна тем,что позволяет высокой точностью измерять не только световой, но и целый комплекс ветовых, радиометрических и колориметрических характеритик. Использование данной установки дает возможность существенно усовершенствовать традиционные методики в направлении точности, корости выполнения и наглядности предтавления результатов измерений.

Ключевые слова
интегрирующая сфера, спектрорадио метр, световой поток, точность световых измерений, спек тральное распределение излучения, диаграмма цветности, коррелированная цветовая температура, общий индекс цве топередачи, эталонная лампа, вспомогательная лампа
Equipment for the measurement of light

We describe a new installation based on the integrating sphere OL IS-7600 and spectroradiometer OL 770. Installing unique in that it allows you to accurately measure not only the luminous flux of light sources and lighting devices, but also a range of light, radiometric and colorimetric characteristics. This setting allows you to significantly improve the traditional methods in the direction of accuracy, speed, performance and visual presentation of the results of measurements.

Keywords
integrating sphere, spectroradiometer, luminous flux, accuracy of optical measurements, spectral distribution of the radiation diagram of the color, correlated color temperature, general color rendering index, reference lamp, auxiliary lamp
К вопросу затяжки резьбовых соединений пневматическими поршневыми гайковертами
To a question of an tightening of threaded connections by the pneumatic piston nut runner
Номер: 2012 / 01
Колганов Е.А. | Kolganov E.A. | Ланщиков А.В.Lanshchikov A.V.
Авторы статьи
Authors

Колганов Е.А.
Kolganov E.A.

Ланщиков А.В.
Lanshchikov A.V.

К вопросу затяжки резьбовых соединений пневматическими поршневыми гайковертами

На основании математической модели пневмопривода получена система уравнений, позволяющая учесть процессы, происходящие в пневмоцилиндре и переменное сопротивление со стороны резьбового соединения, возникающее при его затяжке.

Ключевые слова
резьбовое соединение, гайковерт, математическая модель.
To a question of an tightening of threaded connections by the pneumatic piston nut runner

ased on a mathematical model of an actuator a system of equations that allows to take into account the processes occurring in the cylinders and a variableresistance on the part of the threaded connection that occurs when it is tightened.

Keywords
threaded connection, box wrench, the mathematical model.
Шпули на гибких основах, способ и устройства для их наматывания
Spools in a flexible framework, method and device for winding
Номер: 2012 / 02
Ладыгина О.М.Ladygina O.M.
Авторы статьи
Authors

Ладыгина О.М.
Ladygina O.M.

Шпули на гибких основах, способ и устройства для их наматывания

Рассмотрены конструкции шпуль на гибких основах. Такие шпули не требуют точной работы операторов и исключают разматывание запаса провода. Предложен способ наматывания провода на шпули и устройства для его осуществления, работающие в промышленности.

Ключевые слова
шпули, гибкая основа, наматывание, провод.
Spools in a flexible framework, method and device for winding

Considered designs sheaves on a flexible basis. These cops do not require precise work of the operators and eliminate the unwinding stock wires. A method forwinding bobbins and devices for implemented working in the industry.

Keywords
spool, a flexible framework, winding, wire.
Вибротранспортные устройства для автоматической сборки с переменным характером трения (сухое - жидкостное) на несущей поверхности
Vibrating conveyors for automatic assembly with a variable friction (powder - liquid) on the bearing surface
Номер: 2011 / 03
Авцинов И.А. | Avcinov I.A. | Дроботов А.В | Drobotov A.V | Кристаль М.Г.Kristal M.G.
Авторы статьи
Authors

Авцинов И.А.
Avcinov I.A.

Дроботов А.В
Drobotov A.V

Кристаль М.Г.
Kristal M.G.

Вибротранспортные устройства для автоматической сборки с переменным характером трения (сухое - жидкостное) на несущей поверхности

Разработаны теоретические положения реализации вибрационного транспортирования плоских деталей на несущей поверхности транспортного органа путем переменного изменения сил трения (сухого - жидкостного). Такой подход обеспечивает повышение скорости вибрационного транспортирования объектов для автоматической сборки

Ключевые слова
сборка, трение, сухое, жидкостное, воздушная прослойка, разрежение, вибрационное транспортирование
Vibrating conveyors for automatic assembly with a variable friction (powder - liquid) on the bearing surface

The theoretical realization of vibrational transportation of flat parts on the bearing surface of the vehicle of the Authority by the alternating changes of friction (dry - liquid). Such under-stroke enhances the speed of vibration transportation of objects for automation assembly

Keywords
assembly, friction, dry, liquid, air space, vacuum, vibration transportation
Универсальное оборудование для присоединения патрубков к аппаратам, находящимся под давлением
The universal equipment for joining of branch pipes to designs being under pressure
Номер: 2011 / 03
Лапынин Ю.Г. | Lapyinin YU.G. | Макаренко А.Н. | Makarenko A.N. | Архипов А.А.Arhipov A.A.
Авторы статьи
Authors

Лапынин Ю.Г.
Lapyinin YU.G.

Макаренко А.Н.
Makarenko A.N.

Архипов А.А.
Arhipov A.A.

Универсальное оборудование для присоединения патрубков к аппаратам, находящимся под давлением

Предлагаемое универсальное технологическое оборудование для присоединения патрубков различного диаметра к аппаратам, находящимся под давлением (резервуары, действующие трубопроводы и т.п.), может применяться в полевых условиях и на промышленных объектах, транспортирующих нефть, газ, воду, пар. Использование данного оборудования не требует отключения трубопровода и остановки действующих объектов, что ведет к экономии времени и денежных средств

Ключевые слова
присоединение патрубков, нефть, газ, вода, пар
The universal equipment for joining of branch pipes to designs being under pressure

The offered universal process equipment being under pressure (the tanks, operating pipelines, etc.) can be applied to joining of branch pipes of various diameters to designs in field conditions and on the industrial targets which are engaged in transportation of oil, gas, water, pair. Use given the process equipment does not demand switching-off of the pipeline and a stop of operating objects that conducts to economy of time and money

Keywords
joining of branch pipes, oil, gas, water, steam
Условия всплытия деталей в пневмовакуумном вибротранспортном устройстве
Terms of surfacing of parts in air-assist vacuum vibratory conveyor
Номер: 2011 / 04
Авцинов И.А. | Avcinov I.A. | Кристаль М.Г.Kristal M.G.
Авторы статьи
Authors

Авцинов И.А.
Avcinov I.A.

Кристаль М.Г.
Kristal M.G.

Условия всплытия деталей в пневмовакуумном вибротранспортном устройстве

Представлены результаты экспериментального определения параметров всплытия деталей на воздушной прослойке сжатого воздуха, а также условия вибрационного перемещения деталей по рабочей поверхности вибрационного конвейера

Ключевые слова
вибрационный конвейер, всплытие, воздушная прослойка, вибрационное перемещение, экспериментальное определение
Terms of surfacing of parts in air-assist vacuum vibratory conveyor

The results of experimental determination of the surfacing of parts parameters on the compressed air space, as well as conditions of vibrational movement of parts on the vibrating conveyor working surface

Keywords
vibrating conveyor, surfacing, air space, vibrational movement, the experimental determination
Приближенный способ определения моментов приводов, обеспечивающих требуемое движение звеньев сборочного устройства
An approximate method of determining moments of drives, providing the desired movement of links for assembling device
Номер: 2011 / 04
Божкова Л.В | Bojkova L.V | Вартанов М.В. | Vartanov M.V. | Бакена Мбуа Ж.К.Bakena Mboua J.C.
Авторы статьи
Authors

Божкова Л.В
Bojkova L.V

Вартанов М.В.
Vartanov M.V.

Бакена Мбуа Ж.К.
Bakena Mboua J.C.

Приближенный способ определения моментов приводов, обеспечивающих требуемое движение звеньев сборочного устройства

Представлен приближенный способ определения моментов приводов, обеспечивающих требуемое движение звеньев устройства для сборки деталей c различной массой

Ключевые слова
моменты приводов, низкочастотные колебания, сборка деталей
An approximate method of determining moments of drives, providing the desired movement of links for assembling device

The article is about an approximate method of determining moments of drives, providing the desired movement of the links device for assembling components with different masses

Keywords
moments drive, amplitude fluctuations, the assembly of parts
Идентификация и моделирование деформационных свойств стыков металлорежущих станков
Authentication and design of deformation properties of joints of metal-cutting machine-tools
Номер: 2012 / 11
Гордеев А.Ф. | Gordeev A.F. | Захаров П.А. | Zakharov P.A. | Четвержук Т.И.CHetverjuk T.I.
Авторы статьи
Authors

Гордеев А.Ф.
Gordeev A.F.

Захаров П.А.
Zakharov P.A.

Четвержук Т.И.
CHetverjuk T.I.

Идентификация и моделирование деформационных свойств стыков металлорежущих станков
Рассмотрена методика моделирования и автоматизации процессов идентификации деформационных характеристик стыков металлорежущего станка по его характеристикам в технологическом рабочем пространстве. Проведено компьютерное моделирование стыка "направляющие каретки - горизонтальные направляющие станины" токарно-револьверного автомата модели 1Б118. Реализованный принцип позволяет уменьшить общие расходы и время на обеспечение технологической надежности станка в процессе его эксплуатации. Предлагаемая методика определения баланса смещений элементов упругой системы обеспечивает удобную и надежную идентификацию деформационных свойств стыков узлов станка. Для идентификации деформационных характеристик и процессов, которые происходят во времени, достаточно провести испытание станка производственным методом (например, точением ступенчатого вала) с последующей компьютерной обработкой полученных данных
Ключевые слова
стык, моделирование, идентификация, деформация
Authentication and design of deformation properties of joints of metal-cutting machine-tools

In the article a design method and automation of processes of authentication of deformation descriptions of joints is considered metal-cutting machine-tool on his descriptions in technological working space. The computer design of joint is conducted "sending carriages are horizontal sending beds" of lathe-revolver automat 1Б118. The realized principle allows to decrease general charges and time on providing of technological reliability of machine-tool in the process of his exploitation. The offered method of determination of balance of displacements of elements of the resilient system provides comfortable and reliable authentication of deformation properties of joints of knots of machine-tool. For authentication of deformation descriptions and processes which take a place in time, it is enough to conduct the test of machine-tool a production method (for example, sharpening of step to the roller) with subsequent computer treatment of received results

Keywords
contact, design, authentication, deformation
Динамометрические системы с демпфирующими устройствами
Dynamometric weighing systems with damping devices
Номер: 2012 / 12
Антонец И.В. | Antonets I.V. | Терешенок А.П.Tereshenok A.P.
Авторы статьи
Authors

Антонец И.В.
Antonets I.V.

Терешенок А.П.
Tereshenok A.P.

Динамометрические системы с демпфирующими устройствами
Представлены оригинальные конструкции систем кольцевых упругих чувствительных элементов, используемых в силоизмерительных устройствах, с применением различных демпфирующих элементов. Приведены результаты экспериментальной оценки влияния демпфирующих элементов на время затухания колебательных процессов в реальных силоизмерительных приборах при воздействии ударной нагрузки
Ключевые слова
упругий элемент, кольцевой упругий элемент, кольцевой элемент, чувствительный элемент, деформация упругого элемента, демпфирующие устройства.
Dynamometric weighing systems with damping devices

Presents the design of the original systems of ring elastic sensing elements used in the force uring devices with damping elements. Presented results of the experimental researches show the influence of damping elements on the decay time of the oscillatory processes in a real force measuring devices when exposed to shock loads.

Keywords
еlastic element, ring elastic element, ring element, sensitive element, deformation of the elastic element, damping devices.
Разработка резьбонарезных и сборочных патронов с переменной структурой компенсирующих механизмов
Development thread-forming and assembly chucks with variable structure of compensating mechanics
Номер: 2010 / 08
Березин С.Я. | Berezin S.Ya. | Курбатова Л.С.Kurbatova L.S.
Авторы статьи
Authors

Березин С.Я.
Berezin S.Ya.

Курбатова Л.С.
Kurbatova L.S.

Разработка резьбонарезных и сборочных патронов с переменной структурой компенсирующих механизмов

Изложены проблемы разработки патронов с изменяемой структурой компенсирующих механизмов . Описана работа переключений механизмов. Рассомтрен вопрос синтеза компенсирующих блоков с переключаемымм механизмами на основе анализа конструкции компенсирующего патрона. приведены примеры структурных схем и механических цепей патронов.

Ключевые слова
патрон, компенсирующий блок, переключение механизмов, фазы работы патрона, механическая цепь, структурная схема
Development thread-forming and assembly chucks with variable structure of compensating mechanics

Problems of development of chucks with changeable structure of compensating mechanisms are stated. Work of switchings of mechanisms is described. The question of synthesis of compensating blocks with
switched mechanics on the basis of the analysis of a design of a compensating cartridge is considered. Examples of block diagrams and mechanical circuits of cartridges are presented.

Keywords
the chuck, compensating the block, switching of mechanisms, phases of work of a chucks, a mechanical circuit, the block diagram.
Устройство для контроля размеров сопрягаемых поверхностей при сборке коронок для перфораторного бурения
The device for control of the sizes of interfaced surfaces at assembly of crowns for perforating drilling
Номер: 2013 / 03
Кристаль М.Г. | Kristal M.G. | Гольцов А.С. | Goltsov A.S. | Плешаков А.А. | Pleshakov A.A. | Полякова М.В.Polyakova M.V.
Авторы статьи
Authors

Кристаль М.Г.
Kristal M.G.

Гольцов А.С.
Goltsov A.S.

Плешаков А.А.
Pleshakov A.A.

Полякова М.В.
Polyakova M.V.

Устройство для контроля размеров сопрягаемых поверхностей при сборке коронок для перфораторного бурения
Разработано устройство для контроля размеров сопрягаемых поверхностей при сборке коронок для перфораторного бурения, в основе которого лежит временное преобразование давления, устанавливающегося в измерительной камере первичного преобразователя. Временное преобразование выполняется с помощью порогового элемента, корпус которого разделен тремя мембранами на управляющую и вспомогательную камеры, разница давлений в которых регистрируется с помощью дифференциально установленных датчиков Холла, реагирующих на магнитное поле, создаваемое намагниченным сердечником, соединяющим мембраны порогового элемента
Ключевые слова
контроль, измерение, сопрягаемая деталь, коронка, перфораторное бурение, добывающая промышленность, временное преобразование, давление
The device for control of the sizes of interfaced surfaces at assembly of crowns for perforating drilling

Authors have developed a measuring device for mating parts in perforating crowns' assembly, which is based on temporal conversion of air pressure in controlling chamber. Temporal conversion is held by the threshold element, whose enclosure is divided into controlling and aiding chambers by three membranes. Pressure difference in the chambers is being evaluated by differentially installed Hall generators reacting on magnetic field created by magnetized core, which connects the membranes of the threshold element

Keywords
control, measurement, mating parts, crown, perforating, mining industry, temporal conversion, air pressure
Устройство для статической балансировки изделий в жидкости
Device for steady-state balancing product in liquids
Номер: 2013 / 04
Гоцеридзе Р.М. | Gotseridze R.M. | Румянцев С.В.Rumyantsev S.V.
Авторы статьи
Authors

Гоцеридзе Р.М.
Gotseridze R.M.

Румянцев С.В.
Rumyantsev S.V.

Устройство для статической балансировки изделий в жидкости
Рассмотрено устройство измерения статического дисбаланса изделий, использующее метод погружения в жидкость. Дано описание конструкции и метода измерения статического дисбаланса. Приведено устройство магниторезонансного подвеса, служащего в качестве опор и датчиков сил при измерении параметров дисбаланса
Ключевые слова
магниторезонансный подвес, балансировочный станок, поплавковый чувствительный элемент, балансировка, измерение, уравновешивание, чувствительность, датчик
Device for steady-state balancing product in liquids

The article pertains to area balancing technology. The article describes the device of the measurement steady-state inbalance of product, using method of the submersion in liquid. It is given description to designs and method of the measurement steady-state inbalance. The described device magnetic-resonance suspension, serving as fulcrum and sensor of force at measurement parameter inbalance

Keywords
мagnetic-resonance suspension, balancing tool, floating detector element, balancing, measurement, balance, sensitivity, sensor.
Многошпиндельный гайковерт повышенной точности на основе дифференциальных механизмов, механизмов свободного хода, муфт предельного момента с переключением вращений
Multi-spindle screwdriver the raised accuracy on the basis of differential mechanisms, mechanisms of a free course, clutchs of the limiting the moment with switching of rotations
Номер: 2013 / 04
Житников Ю.З | Zhitnikov Yu.Z. | Житников Б.Ю. | Zhitnikov B.Yu. | Воркуев Д.С.Vorkuev D.S.
Авторы статьи
Authors

Житников Ю.З
Zhitnikov Yu.Z.

Житников Б.Ю.
Zhitnikov B.Yu.

Воркуев Д.С.
Vorkuev D.S.

Многошпиндельный гайковерт повышенной точности на основе дифференциальных механизмов, механизмов свободного хода, муфт предельного момента с переключением вращений
Приведена кинематическая схема многошпиндельного гайковерта с обеспечением стабильно высокой точности затяжки групповых резьбовых соединений
Ключевые слова
многошпиндельный гайковерт, точность, кинематическая схема, осевая сила
Multi-spindle screwdriver the raised accuracy on the basis of differential mechanisms, mechanisms of a free course, clutchs of the limiting the moment with switching of rotations
The kinematic scheme of the multi-spindle screwdriver with maintenance of stably high accuracy of an inhaling of group carving connections is resulted.

Keywords
multi-spindle screwdriver, accuracy, kinematic scheme, axial force.
Вариант модернизированного станка для гибки медных полукатушек на ребро в энергоемком машино- и приборостроении
Version of the modernized machine for bending copper strips on the edge in powerconsuming machine and instrument making
Номер: 2020 / 02
Киселёва О.В. | Kiselёva O.V. | Звягинцева П.А. | Zvyagintseva P.A. | Макарова Д.Г. | Makarova D.G. | Егоренко М.П. | Egorenko M.P. | e_m_p@mail.rue_m_p@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Киселёва О.В.
Kiselёva O.V.

Звягинцева П.А.
Zvyagintseva P.A.

Макарова Д.Г.
Makarova D.G.

Егоренко М.П.
Egorenko M.P.

e_m_p@mail.ru
e_m_p@mail.ru

Вариант модернизированного станка для гибки медных полукатушек на ребро в энергоемком машино- и приборостроении

УДК 621.0

Представлен вариант модернизированного станка для гибки медной обмотки ротора турбогенератора в энергоемком машино- и приборостроении. Проведен анализ базовых станков и технологий гибки полукатушек. Предложенная модель станка для гибки медных полос повышает качество выпускаемой продукции и снижает трудоемкость.
Ключевые слова
модернизация, энергоемкое машиностроение, полукатушка, гибка, гибочный станок
Version of the modernized machine for bending copper strips on the edge in powerconsuming machine and instrument making

A variant of the modernized machine for bending the copper winding of the turbine generator rotor in pover-consuming machine and instrument making is presented. The analysis of basic machines and technologies of bending of half-coils is made. The proposed model of the machine for bending copper strips can improve the quality of products and reduce labor intensity.

Keywords
modernized, power-consuming mechanical engineering, half-coil, bending, bending machine
Сферический генератор
Spherical generator
Номер: 2019 / 01
Исмагилов Ф.Р. | Ismagilov F.R. | Вавилов В.Е. | Vavilov V.E. | Уразбахтин Р.Р. | Urazbakhtin R.R. | Веселов А.М. | Veselov A.M. | Минияров А.Х.Miniyarov A.Kh.
Авторы статьи
Authors

Исмагилов Ф.Р.
Ismagilov F.R.

Вавилов В.Е.
Vavilov V.E.

Уразбахтин Р.Р.
Urazbakhtin R.R.

Веселов А.М.
Veselov A.M.

Минияров А.Х.
Miniyarov A.Kh.

Сферический генератор
Рассмотрена проблема проектирования манипуляторов нового поколения в связи с повышением требований относительно их подвижности и массогабаритных показателей. В качестве привода для манипулятора может выступать сферический электродвигатель, в котором обеспечивается полностью управляемое перемещение ротора по трем степеням свободы. Предложен вариант сферического генератора на основе сферического электродвигателя.
Ключевые слова
сферический электродвигатель, сферический генератор, конструкция, моделирование, вращение ротора
Spherical generator

Тhe problem of designing new-generation manipulators in the world is urgent in connection with the increase of the requirements regarding to their mobility and mass-dimensional parameters is considered. As a drive for the new-generation manipulator, a spherical electric motor can act in which a fully controlled displacement of the rotor is provided in three degrees of freedom. In version of a spherical generator based on a spherical electric motor is proposed.

Keywords
spherical electric motor, spherical generator, design, simulation, rotor spinning
Динамика струйного ориентирования уплотнительных прокладок в вихревых захватных устройствах
Dynamics jet orientation of gaskets in vortex gripping devices
Номер: 2019 / 02
Полежаев Н.В. | Polezhaev N.V. | Стегачев Е.В. | Stegachev E.V. | Кристаль М.Г.Kristal M.G.
Авторы статьи
Authors

Полежаев Н.В.
Polezhaev N.V.

Стегачев Е.В.
Stegachev E.V.

Кристаль М.Г.
Kristal M.G.

Динамика струйного ориентирования уплотнительных прокладок в вихревых захватных устройствах
Рассмотрены вихревые захватные устройства с расположенными в корпусе вакуумными камерами и ориентирующими соплами, где разнонаправленными струями сжатого воздуха осуществляется автоматическое ориентирование уплотнительных прокладок и захвата. Предложена математическая модель динамики перемещения прокладки в процессе ее ориентирования, позволяющая оценить быстродействие и погрешности расположения прокладки в захватном устройстве при различных конструктивных и рабочих параметрах.
Ключевые слова
вихревое захватное устройство, струйное ориентирование, уплотнительные прокладки, динамика перемещения, погрешность расположения, быстродействие захватного устройства
Dynamics jet orientation of gaskets in vortex gripping devices

Vortex gripping devices with vacuum chambers and orienting nozzles located in the body are considered. A gripping device is proposed, in which multidirectional compressed air jets are used to automatically orient gaskets and seize them. A mathematical model of the dynamics of the displacement of the gasket in the process of its orientation is proposed, which makes it possible to estimate the speed and the errors of the arrangement of the gasket in the gripping device with its various design and operating parameters.

Keywords
vortex gripping device, jet orientation, gaskets, dynamics of displacement, position error, speed of gripping device
Переносные средства сборки и их применение при выполнении монтажа металлических конструкций
Portable assembly tools and their application during installation metal construction
Номер: 2019 / 06
Розинов А.Я.Rozinov A.Ya.
Авторы статьи
Authors

Розинов А.Я.
Rozinov A.Ya.

Переносные средства сборки и их применение при выполнении монтажа металлических конструкций
Представлены результаты исследований возможности создания сборочными устройствами с винтовыми, пневмогидравлическими и пневмомеханическими нажимными элементами сил, требуемых для сборки соединений листов и балок металлоконструкций. Рассмотрены особенности конструктивного устройства средств сборки и технические характеристики конкретных устройств. Дан расчет необходимого количества средств сборки для комплексного оснащения ими рабочих мест сборщиков, выполняющих монтаж металлоконструкций в цеховых условиях и на открытых строительных площадках. Приведены конструктивно-технологические решения инструментально-транспортных контейнеров, предназначенных для хранения и транспортировки необходимого количества средств сборки к местам их использования в цехе или открытой строительной площадке.
Ключевые слова
лист, балка, силы сборки, сборочные клинья, нажимные винты, гидравлический домкрат, гидравлический талреп, ручной привод, пневмогидравлический привод, стяжки-распорки, пневмомеханический привод, ударно-вращательный преобразователь, гайковерт, комплексное
Portable assembly tools and their application during installation metal construction

The results of studies of the assembly of sheet and metal structure joints assemblies, as well as the possibilities of their creation by assembling devices with screw, pneumatic-hydraulic and pneumomechanical pressure elements are presented. The features of the constructive device means of assembly and the technical characteristics of specific representatives of these devices are considered. The calculation of the number of various assembly tools required for complex equipping of assemblers’ workplaces with them, assembling metal structures in workshop conditions and at open construction sites is given. Constructive-technological solutions of instrumental and transport containers for storing and transporting the required number of assembly tools to the places of their use in the workshop or an open construction site are proposed.

Keywords
sheet, beam, assembly force, wedge assembly, thrust screw, hydrostatic trigger, cord strainer, hand drive, pneumohydraulic drive, tie-struts, pneumomechanical drive, rotary impact converter, screwdriver, complex equipment, laboriousness, operating ratio,
Предельные режимы выполнения вспомогательных операций многошпиндельными завинчивающими устройствами
Limit modes of auxiliary operations multi-spindle screwing devices
Номер: 2019 / 06
Житников Ю.З. | Zhitnikov Y.Z. | Житников Б.Ю. | Zhitnikov B.Yu. | Воркуев Д.С. | Vorkuev D.S. | Матросов А.Е. | Matrosov A.E. | Миронова Е.А.Mironova E.A.
Авторы статьи
Authors

Житников Ю.З.
Zhitnikov Y.Z.

Житников Б.Ю.
Zhitnikov B.Yu.

Воркуев Д.С.
Vorkuev D.S.

Матросов А.Е.
Matrosov A.E.

Миронова Е.А.
Mironova E.A.

Предельные режимы выполнения вспомогательных операций многошпиндельными завинчивающими устройствами
Приведены теоретические обоснования и проверенные в производстве предельные режимы надежного выполнения вспомогательных операций многошпиндельными завинчивающими устройствами, созданными на основе универсальной кинематической схемы, при подаче узла на позицию сборки и подводе устройства к собираемому узлу.
Ключевые слова
автоматизированная сборка, многошпиндельный шпильковерт, вспомогательные операции, шаговый конвейер, предельные режимы работы, упругий удар, динамика движения
Limit modes of auxiliary operations multi-spindle screwing devices

Provides the theoretical background and tested in the production of limit regimes robust support multi-spindle screwed, created on the basis of a universal kinematic scheme, when submitting a node in the assembly position of the cart and device to collect node.

Keywords
automated assembly, multi-spindle screwing, auxiliary operations, step conveyor, limit modes of operation, elastic shock, dynamics of movement
Технологические особенности автоматизированной сборки соединений на основе микровинтов
Automated аssembly of connections based on micro-screws and technological features
Номер: 2019 / 09
Березин С.Я.Berezin S.Ya.
Авторы статьи
Authors

Березин С.Я.
Berezin S.Ya.

Технологические особенности автоматизированной сборки соединений на основе микровинтов
Рассмотрены особенности выполнения автоматизированных операций завинчивания винтов с диаметром резьбы менее 1 мм (микровинтов) в резьбовые отверстия. Приведены виды технологического оборудования, включая завинчивающие головки, вибробункеры и питатели, манипуляторы перемещения головок. Представлены примеры соединений с микровинтами и расчетные формулы для определения геометричес ких, силовых и скоростных параметров сборки.
Ключевые слова
резьбовое соединение, микровинт, cборка, манипулятор, завинчивающая головка, вакуум, питатель, вибробункер, привод электрический, двигатель шестеренно-вакуумный, ориентатор, муфта, момент затяжки, сила затяжки, шлицевый паз
Automated аssembly of connections based on micro-screws and technological features

The peculiarities of implementation of automated operations of screwing а separate class of screws with a thread diameter of less than one millimeter (micro-screws) in the threaded holes are considered. The types of technological equipment, including screwed heads, vibrating hoppers with feeders, manipulators of heads movement are given. Examples of the most well-known types of joints with micro-screws and calculation formulas for determining the geometric, power and speed parameters of the assembly are presented.

Keywords
threaded jonts, micro-screws, аssembly, manipulator, screwed head, vacuum, feeder, hopper, electric drive, engine gear and the vacuum, orientator, clutch, torque, force tightening, spline groove
Конструирование и расчет механических зубчатых бункерных загрузочных устройств с кольцевым ориентатором
Design and calculation of mechanical toothed hopper feeding devices with a ring orientator
Номер: 2020 / 10
Прейс В.В | Preys V.V | Хачатурян А.В. | Hachaturyan A.V. | rabota-preys@yandex.rurabota-preys@yandex.ru
Авторы статьи
Authors

Прейс В.В
Preys V.V

Хачатурян А.В.
Hachaturyan A.V.

rabota-preys@yandex.ru
rabota-preys@yandex.ru

Конструирование и расчет механических зубчатых бункерных загрузочных устройств с кольцевым ориентатором

УДК 658.562:621.9

DOI: 10.36652/0202-3350-2020-21-10-449-455

Рассмотрены конструкции механических зубчатых бункерных загрузочных устройств с кольцевым ориентатором для осесимметричных деталей-тел вращения с асимметричными торцами. Приведены математические зависимости, позволяющие рассчитать их фактическую производительность на стадии проектирования.
Ключевые слова
бункерное загрузочное устройство, производительность, автоматическая загрузка
Design and calculation of mechanical toothed hopper feeding devices with a ring orientator

The designs of mechanical toothed hopper feeding devices with an ring orientator for axisymmetric parts-rotation bodies with asymmetric ends are considered. Мathematical dependencies are given that allow calculating their actual productivity at the design stage.

Keywords
hopper feeding device, productivity, automatic feeding
Влияние способа настройки адаптивной фрикционной муфты второго поколения (базовый вариант) на ее предельную нагрузку
Influence of the second-generation adaptive friction clutch configuration method (basic version) for its maximum load
Номер: 2020 / 12
Шишкарев М.П. | Shishkarev M.P. | shishkarevm@mail.rushishkarevm@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Шишкарев М.П.
Shishkarev M.P.

shishkarevm@mail.ru
shishkarevm@mail.ru

Влияние способа настройки адаптивной фрикционной муфты второго поколения (базовый вариант) на ее предельную нагрузку

УДК 621.838.222

DOI: 10.36652/0202-3350-2020-21-12-552-557

Показано, что максимальный вращающий момент адаптивной фрикционной муфты второго поколения (базовый вариант) при ее настройке с учетом минимального коэффициента трения меньше, чем при настройке с учетом среднего коэффициента трения, если отношение среднего коэффициента трения к его минимальному значению больше, чем коэффициент запаса.
Ключевые слова
адаптивная фрикционная муфта, второе поколение, базовый вариант, настройка, коэффициент трения, коэффициент запаса
Influence of the second-generation adaptive friction clutch configuration method (basic version) for its maximum load

It is shown that the maximum torque of adaptive friction clutches of the second generation (baseline) when it is configured with the minimum coefficient of friction less than the setting based on an average coefficient of friction, if a ratio of the coefficient of friction to its minimum value more than the value of the safety factor.

Keywords
adaptive friction clutch, second generation, basic version, setting, friction coefficient, reserve coefficient
Разработка и апробация методики оценки позиционной точности механизмов с одной и двумя степенями свободы с использованием компьютерного зрения
Development and approbation of a technique for assessing the positional accuracy of mechanisms with one and two degrees of freedom using computer vision
Номер: 2021 / 03
Азарян Д.К. | Azaryan D.K. | Чалышев М.С. | CHalyishev M.S. | Шандыбина И.М. | SHandyibina I.M. | Полянчикова М.Ю. | Polyanchikova M.YU. | mupolyan4ikova@yandex.rumupolyan4ikova@yandex.ru
Авторы статьи
Authors

Азарян Д.К.
Azaryan D.K.

Чалышев М.С.
CHalyishev M.S.

Шандыбина И.М.
SHandyibina I.M.

Полянчикова М.Ю.
Polyanchikova M.YU.

mupolyan4ikova@yandex.ru
mupolyan4ikova@yandex.ru

Разработка и апробация методики оценки позиционной точности механизмов с одной и двумя степенями свободы с использованием компьютерного зрения

УДК 007.52

DOI: 10.36652/0202-3350-2021-22-3-99-101

Рассмотрены существующие методики определения позиционной точности механизмов. Предложена методика определения позиционной точности механизмов с одной и двумя степенями свободы с использованием компьютерного зрения.
Ключевые слова
позиционная точность, повторяемость, методика, манипулятор, компьютерное зрение, камера
Development and approbation of a technique for assessing the positional accuracy of mechanisms with one and two degrees of freedom using computer vision

The existing methods for determining the positional accuracy of manipulators are considered. A technique for determining the positional accuracy of mechanisms with one and two degrees of freedom using computer vision is proposed.

Keywords
positional accuracy, repeatability, technique, manipulator, computer vision, camera
Интеллектуальные сборочные системы
Intelligent assembly systems
Номер: 2021 / 03
Иванов А.А. | Ivanov A.A. | Кретинин О.В. | Kretinin O.V. | kretinin@list.rukretinin@list.ru
Авторы статьи
Authors

Иванов А.А.
Ivanov A.A.

Кретинин О.В.
Kretinin O.V.

kretinin@list.ru
kretinin@list.ru

Интеллектуальные сборочные системы

УДК 658.527.011

DOI: 10.36652/0202-3350-2021-22-3-102-105

В рамках искусственного интеллекта показано, что интеллектуальная сборочная система должна вырабатывать решения, обеспечивающие выполнение поставленной цели с учетом конкретной ситуации, в том числе в условиях неопределенности.
Ключевые слова
искусственный интеллект, интеллектуальная сборочная система, базовый мехатронный модуль, нечеткая логика
Intelligent assembly systems

In the framework of artificial intelligence, it is shown that an intelligent assembly system must develop solutions that ensure the implementation of the goal, taking into account a specific situation, including in conditions of uncertainty.

Keywords
artificial intelligence, intelligent assembly system, basic mechatronic module, fuzzy logic
Сборка штепсельных разъемов и ламповых панелей
Assembly of plug connectors and lamp panels
Номер: 2021 / 06
Иванов А.А. | Ivanov A.A. | Кретинин О.В. | Kretinin O.V. | kretinin@list.rukretinin@list.ru
Авторы статьи
Authors

Иванов А.А.
Ivanov A.A.

Кретинин О.В.
Kretinin O.V.

kretinin@list.ru
kretinin@list.ru

Сборка штепсельных разъемов и ламповых панелей

УДК 658.527.011

DOI: 10.36652/0202-3350-2021-22-6-243-249

Рассмотрено многономенклатурное производство электрических соединителей, или штепсельных разъемов. Участок сборки электрических соединителей содержит необходимое число комплексов сборки пакетов вилки и розетки с комплектами автоматического оборудования кассетирования деталей и контроля параметров собранных пакетов, склад для хранения изоляторов, контактов и корпусов в кассетах, соответствующие транспортные средства. Представлены технологические схемы сборки контактных пакетов, модульная сборочная линия и оборудование для автоматизации процессов манипулирования объектами.
Ключевые слова
штепсельный разъем, ламповая панель, контактный пакет, модульная сборочная линия
Assembly of plug connectors and lamp panels

The production of electrical connectors, or plug connectors, is typically multi-product. The electrical connector assembly area contains the required number of assembly complexes for plug and socket packages with sets of automatic equipment for cassetting parts and monitoring the parameters of assembled packages, a warehouse for storing insulators, contacts and cases in cassettes, and corresponding vehicles. Technological schemes for the assembly of contact packages, a modular assembly line and equipment for automating the processes of manipulating objects are presented.

Keywords
plug connector, lamp panel, contact package, modular assembly line
Расширение диапазона нагружения элементов технологической сборочной системы
Expanding of the loading range of elements of the technological assembly system
Номер: 2023 / 01
Водолазская Н.В. | Vodolazskaya N.V. | vnv26@bk.ruvnv26@bk.ru
Авторы статьи
Authors

Водолазская Н.В.
Vodolazskaya N.V.

vnv26@bk.ru
vnv26@bk.ru

Расширение диапазона нагружения элементов технологической сборочной системы

УДК 621.923, 621.83.519.8

DOI: 10.36652/0202-3350-2023-24-1-7-11

Рассмотрены процессы, происходящие при сборке ответственных резьбовых соединений, когда в качестве оснастки применяются блоки технологического воздействия в виде редкоударных гайковертов. Исследовано напряженное состояние элементов технологических сборочных систем в зависимости от условий трения и соотношения моментов в резьбе и на торце гайки.

Ключевые слова
технологическая сборочная система, редкоударные гайковерты, момент в резьбе и на торце гайки, резьбовые соединения
Expanding of the loading range of elements of the technological assembly system

The processes occurring during the assembly of critical threaded connections, when process impact units in the form of rarely percussive nuts wrenches as tooling are considered. The stress state of the elements of the process assembly systems depending on the friction conditions and the ratio of moments in the thread and on the nut end is investigated.

Keywords
process assembly system, rarely percussive nut wrenches, moments in the thread and on the nut end, threaded connections
Разработка и испытание надувного рабочего элемента захватных устройств роботов
Development and testing of inflatable working element of gripper devices of robots
Номер: 2023 / 01
Щелкунов Е.Б. | SCHelkunov E.B. | Виноградов С.В. | Vinogradov S.V. | Щелкунова М.Е. | SCHelkunova M.E. | Карпенко В.А. | Karpenko V.A. | Карпов Р.С. | Karpov R.S. | office@knastu.ruoffice@knastu.ru
Авторы статьи
Authors

Щелкунов Е.Б.
SCHelkunov E.B.

Виноградов С.В.
Vinogradov S.V.

Щелкунова М.Е.
SCHelkunova M.E.

Карпенко В.А.
Karpenko V.A.

Карпов Р.С.
Karpov R.S.

office@knastu.ru
office@knastu.ru

Разработка и испытание надувного рабочего элемента захватных устройств роботов

УДК 621.865

DOI: 10.36652/0202-3350-2023-24-1-12-17

Разработана конструкция рабочего элемента мягкого захватного устройства, выполненного в виде надувного пальца. Приведены методика и результаты сравнительных испытаний опытных образцов из силикона марок Artline Silicone Rubber Platinum и Ecoflex 00-30. Надувной палец, изготовленный из силиконового эластомера, обладает достаточно высокой грузоподъемностью и прочностью и может использоваться для создания рабочих элементов захватных устройств, применяемых для манипулирования предметами со сложными криволинейными поверхностями, а также хрупкими и нежесткими предметами, требующими деликатного обращения. Масса объекта манипулирования может существенно превышать массу самого захватного устройства.
Ключевые слова
робот, мягкая робототехника, захватное устройство, полимеризация, грузоподъемность, изгиб, силикон
Development and testing of inflatable working element of gripper devices of robots

The design of the working element of a soft gripper, made in the form of an inflatable finger, has been developed. The method and results of comparative tests of prototypes made of silicone Artline Silicone Rubber Platinum and Ecoflex 00-30 are presented. An inflatable finger made of silicone elastomer has a sufficiently high load capacity and strength and can be used to create working elements of gripping devices used to manipulate objects with complex curved surfaces, as well as fragile and non-rigid items that require delicate handling. The mass of the manipulated object can significantly exceed the mass of the gripping device itself.

Keywords
robot, soft robotics, gripper, polymerization, load capacity, bending, silicone

ВНИМАНИЕ!

Сборочное оборудование и его элементы

Авторы статьиAuthors

Устройство для сборки осесимметричных деталей на базе манипулятора с параллельными кинематическими цепями

Ключевые слова

The device for assembly of details with axle of symmetry on base the robot with parallel kinematic circuits

Keywords

Вакуумное захватное устройство

Авторы статьиAuthors

Вакуумное захватное устройство

Ключевые слова

Keywords

Устройство для сборки шатуна двигателя

Авторы статьиAuthors

Устройство для сборки шатуна двигателя

Ключевые слова

Keywords

Формализованное описание кинематических структур агрегетно-модульных промышленных роботов

Авторы статьиAuthors

Формализованное описание кинематических структур агрегетно-модульных промышленных роботов

Ключевые слова

Keywords

Особенности применения нечеткого управления для адаптации деталей при автоматизированной сборке

Авторы статьиAuthors

Особенности применения нечеткого управления для адаптации деталей при автоматизированной сборке

Ключевые слова

Keywords

Резьбосборочное оборудование на базе унифицированных столов

Авторы статьиAuthors

Резьбосборочное оборудование на базе унифицированных столов

Ключевые слова

Keywords

Автоматизированный комплекс сборки рам грузовых автомобилей

Авторы статьиAuthors

Автоматизированный комплекс сборки рам грузовых автомобилей

Ключевые слова

Keywords

Автоматизированный комплекс сборки рам грузовых автомобилей. Продолжение

Авторы статьиAuthors

Автоматизированный комплекс сборки рам грузовых автомобилей. Продолжение

Ключевые слова

Keywords

Сборочные системы и конвейеры АМО «ЗИЛ»

Авторы статьиAuthors

Сборочные системы и конвейеры АМО «ЗИЛ»

Ключевые слова

Keywords

Новые кинематико–конструктивные решения механосборочных центров

Авторы статьиAuthors

Новые кинематико–конструктивные решения механосборочных центров

Ключевые слова

Keywords

Автоматизированный комплекс сборки бортовой передачи трактора Т – 25

Авторы статьиAuthors

Автоматизированный комплекс сборки бортовой передачи трактора Т – 25

Ключевые слова

Keywords

Монтаж бескорпусных микросхем

Авторы статьиAuthors

Монтаж бескорпусных микросхем

Ключевые слова

Keywords

Методы и средства тарированной затяжки ответственных резьбовых соединений

Авторы статьиAuthors

Методы и средства тарированной затяжки ответственных резьбовых соединений

Ключевые слова

Keywords

Обеспечение работы роботизированной сборочной линии при отказе робота

Авторы статьиAuthors

Обеспечение работы роботизированной сборочной линии при отказе робота

Ключевые слова

Keywords

Надежность автоматических роторно-конвейерных линий для сборки многоэлементных изделий

Авторы статьиAuthors

Надежность автоматических роторно-конвейерных линий для сборки многоэлементных изделий

Ключевые слова

Keywords

Авторы статьиAuthors

Обоснование параметров пружины для возвращения в исходное положение механизма схвата после срабатывания

Ключевые слова

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Устройства для установки саморезов
Assembly tools for self-tapping screws

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors